37 в 1 комплект аксессуаров 360 градусов Поворотный модуль датчика KY-040

Описание

Роторный энкодер можно подсчитывать, вращая вперед и назад направление во время вращения выходной частоты импульса,

В отличие от потенциометра, вращающегося на стойке, это количество вращения не ограничено.

С помощью кнопок на поворотном кодере можно сбросить до исходного состояния, что начинает отсчет от 0.

******************

Тестовый код:

Const int interruptA = 0;/Interrupt 0 (pin 2)

Const int interruptB = 1;/Interrupt 1 (pin 3)

Int CLK = 2;/PIN2

Int DAT = 3;/PIN3

Кнопка int = 4;/PIN4

Int LED1 = 5;/PIN5

Int LED2 = 6;/PIN6

Количество Инт = 0;

Вакуум установка ()

{

Атташе прерывание (прерывание, ротастатечанирование, падение);

/Атташе прерывание (прерывание, кнопка, падение);

PinMode (CLK, вход);

DigitalWrite (2, HIGH);/Pull High Restance

PinMode (DAT, вход);

DigitalWrite (3, HIGH);/Pull High Restance

PinMode (кнопка, вход);

DigitalWrite (4, HIGH);/Pull High Restance

PinMode (LED1, выход);

PinMode (LED2, выход);

Серийный. Старт (9600);

}

Силы петли ()

{

If (! (digitalRead (кнопка)

{

Рассчитывать = 0;

Серийный. println ("стоп-счет = 0");

Цифровая запись (LED1, LOW);

Цифровая запись (LED2, LOW);

Задержка (2000);

}

Серийный. println (количество);

}

/Разработки ---

Void RoteStateChanged ()/когда CLK FALLING READ DAT

{

If (digitalRead (DAT)/когда DAT = HIGH вперед

{

Часовой стрелки;

Цифровая запись (LED1, высокая);

Цифровая запись (LED2, LOW);

Задержка (20);

}

Else/когда DAT = LOW IS BackRote

{

Часы обратного отсчета;

Цифровая запись (LED2, высокая);

Цифровая запись (LED1, LOW);

Задержка (20);

}

} \