Оптический поток V10 модуль для APM2.5 APM2.6 APM2.8 игровые джойстики точка-точка

1 166 руб.

Магазин Goodgoodsbuy

Описание

Описание:

Название товара: оптический поток V10

Материал: металл

Особенности:

Для повышения точности в тех случаях, когда вы не можете использовать gps, APM: вертолет в настоящее время поддерживают оптического потока V1.0 исходя из сенсора мыши.

Посылка включает в себя:

1x оптический поток Сенсор

Известные проблемы:

Датчик может работать только при хорошем освещении

Использование фиксированных линз fouus, поэтому он не может фокусировать объектив объектов, которые в пределах 30 см

Датчик поворота сделает датчик в беспорядке

Соединительный датчик для APM2.5, APM2.52, APM2.6, APM2.8 все они могут быть использованы

Как показано ниже, Подключите контакты VCC, GND, MISO, MOSI, SCLK и NCS

Установка по умолчанию снимается вниз, pin вперед

Выключите заднюю часть платы MISOLVL перемычка, пересварка работы так MISO pin на 3,3 В. Это очень важно, чтобы оптический датчик потока не мешал MPU6000.

Измерительный Датчик:

Обновление эскиза тестирования к APM:
Если вы используете APM2, вы можете загрузить шестигранные файлы в зоне загрузки, затем использовать исходную настройку планировщика миссии> установить прошивку> Загрузить пользовательская прошивка подключения к APM2
При использовании APM1 вам необходимо открыть Arduino IDE и загрузить AP_OpticalFlow_test.pde и обновить его к APM1
Использование монитора последовательного порта или терминала планировщика AP для подключения к APM
Вход 'c', чтобы убедиться, что датчик ответит APM
Введите IM & apos, начните фронтальную или заднюю камеру, проверьте изменения значения X Y. Если тер не изменяется, поверните объектив для регулировки фокусного расстояния