Описание
Leadshine DM556 Драйвер шагового двигателя для 2-фазный шаговый двигатель
Особенности :
Антирезонансный, обеспечивает оптимальный крутящий момент и отрицает нестабильность среднего диапазона Самопроверка мотора и технология автоматической настройки параметров, предлагает оптимальные ответы с различными моторами Многоступенчатый вход обеспечивает низкое разрешение для получения более высокого микроступенчатого выхода для плавной работы системы Программируемые разрешения микроступеней, от полного шага до 102400 шагов/об Напряжение питания до + 50 В постоянного тока Выходной ток программируемый, от 0.5A до 5.6A Частота входного импульса до 200 кГц Ttl совместимый и оптически изолированный вход Автоматическое уменьшение холостого хода Подходит для детей в возрасте от 2-phase и 4-фазами Поддержка режимов PUL/DIR и CW/CCW Защита от перенапряжения, перегрузки по току, фазовых ошибокВведение:
DM556 является универсальным полностью цифровым шаговым приводом, основанным на DSP с усовершенствованным алгоритмом управления. DM556-это новое поколение цифровых шаговых элементов управления двигателем. Он привносит уникальный уровень плавности системы, обеспечивая оптимальный крутящий момент и nulls нестабильность среднего диапазона. Технология самопроверки мотора и автоматической настройки параметров обеспечивает оптимальную реакцию с различными двигателями и проста в использовании. Управляемые двигатели могут работать с гораздо меньшим уровнем шума, меньшим нагревом, плавным движением, чем большинство приводов на рынках. Его уникальные особенности делают DM556 идеальным решением для приложений, которые требуют низкой скорости гладкости.
По сравнению с DM432C, более широкий диапазон входного напряжения и выходного тока делают DM556 может управлять гораздо больше двигателей, чем DM432C. Более того, благодаря своей более высокой производительности DSP, управляемые двигатели могут достичь гораздо более высокой скорости (выше 3000 об/мин), чем DM432C, обеспечивая сервообразные представления.
Технические характеристики:
1. Как правило,
Электрические источника электропитания постоянного тока (Tj= 25oC/77oF)
Параметры | DM556 | |||
Мин | Типичное | Макс | Блок | |
Выход ток | 0,5 | - | 5,6 (4,0 RMS) | А |
Напряжение питания | + 20 | - | + 50 | Постоянный ток |
Логический сигнал ток | 7 | 10 | 16 | MA |
Импульсная Входная частота | - | 200 | КГц | |
Сопротивление изоляции | 500 | МОМ |
2 разъема конфигурации:
Разъем P1 конфигурации
Pin Функция | Детали |
PUL + | Импульсный сигнал:В режиме одиночного импульса (импульса/направления), этот вход представляет импульсный сигнал, каждый восходящий или падающий край активный (программное обеспечение настраивается); 4-5 в при PUL-HIGH, 0-0,5 В при PUL-LOW. В двойной импульсного режима (пульс/пульс), этот вход представляет по часовой стрелке с вращением по часовой стрелке и против часовой стрелки) винты) пульс, активный как на высоком уровне, так и на низком уровне (программное обеспечение настраивается). Для надежного отклика ширина импульса должна быть больше 2,5 & micro; s. Серии подключения резисторов для ограничения тока при использовании + 12 В или + 24 В. То же, что и сигналы DIR и ENA. |
Опора | |
Дир + | Дир сигнала:В одноимпульсном режиме этот сигнал имеет низкий/высокий уровень напряжения, представляющий два направления вращения двигателя; в двухимпульсном режиме (программное обеспечение настраивается), этот сигнал счетчик-часы (CCW) пульс, активный как на высоком уровне, так и на низком уровне (программное обеспечение настраивается). Для надежного отклика Движения Сигнал DIR должен быть опережает сигнал PUL по крайней мере на 5 & micro; s. 4-5 в при DIR-HIGH, 0-0,5 В при DIR-LOW. Обратите внимание, что направление вращения также относится к проводке привода мотора. Обмен соединения двух проводов на катушку к приводу будет обратный направление движения. |
Дир | |
Ена + | Включает сигнал:Этот сигнал используется для включения/отключения накопителя. Высокий уровень (NPN контрольный сигнал, PNP и дифференциальный контроль сигналов, а именно низкий уровень для включения.) для включения привода и низкий уровень для отключения привода. Обычно слеваНеподключенным (включено). |
Ена- |
Разъем P2 конфигурации
Pin Функция | Детали |
+ Постоянного тока | Источник питания, 20 ~ 50 В постоянного тока, включая колебания напряжения и EMF напряжения. |
GND | Мощность местах. |
A +, A- | Двигателя двигателем постоянного тока однофазный A |
B +, B- | Двигателя двигателем постоянного тока однофазный B |
3 микрошага и ток:
Выбор микроступенчатого разрешения и выходного тока привода
Микроступенчатые разрешения и выходной ток программируются, первый может быть установлен от полного шага до 102400 шагов/об и последний может быть установлен от 0.5A до 5.6A.
Тем не менее, в тех случаях, когда это не в программном обеспечении настроить режим, этот диск используется 8-битный DIP-переключатель, чтобы установить разрешение microstep и мотор рабочий ток, как показано ниже:
Microstep Разрешение выбор
В тех случаях, когда это не в программном обеспечении настроить режим, разрешение microstep установлено в SW5, 6, 7, 8, нижеследующей таблице, как показано в приведенной ниже таблице:
Microstep | Шаги/об. (Для 1.8o двигателя) | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
1 до 512 | По умолчанию/программное обеспечение настроено | На | На | На | На |
2 | 400 | Off | На | На | На |
4 | 800 | На | Off | На | На |
8 | 1600 | Off | Off | На | На |
16 | 3200 | На | На | Off | На |
32 | 6400 | Off | На | Off | На |
64 ГБ | 12800 | На | Off | Off | На |
128 | 25600 | Off | Off | Off | На |
5 | 1000 | На | На | На | Off |
10 | 2000 | Off | На | На | Off |
20 | 4000 | На | Off | На | Off |
25 | 5000 | Off | Off | На | Off |
40 | 8000 | На | На | Off | Off |
50 | 10000 | Off | На | Off | Off |
100 | 20000 | На | Off | Off | Off |
125 | 25000 | Off | Off | Off | Off |
Текущие параметры
Если он не находится в режиме настройки программного обеспечения, первые три бита (SW1, 2, 3) DIP-переключателя используются для установки динамического тока. Выберите настройку, наиболее близкую к требуемому току двигателя.
Максимальный ток | Измерения среднеквадратичного значения тока | SW1 | SW2 | SW3 |
По умолчанию/по настроено (от 0,5 до 5.6A) | OFF | OFF | OFF | |
2.1A | 1.5A | На | OFF | OFF |
2.7A | 1.9A | OFF | На | OFF |
3.2A | 2.3A | На | На | OFF |
3.8A | 2.7A | OFF | OFF | На |
4.3A | 3.1A | На | OFF | На |
4.9A | 3.5A | OFF | На | На |
5.6A | 4.0A | На | На | На |
Примечание:Из-за индуктивности двигателя фактический ток в катушке может быть меньше, чем Настройка динамического тока, особенно в условиях высокой скорости.
Типичные применения:
Характеристики
- Тип двигателя
- Шаговый электродвигатель
- Номер модели
- DM556