Описание
Модель:SNA-100-6dof
Список аксессуаров для доставки:
MG996R servo * 6 (полный комплект содержит, рамка не имеется)
Structual рамка * 1
Подшипники
Все необходимые винты
Контроллер Arduino UNO R3 * 1
Плата расширения * 1
Мощность переключатель (5 V 4A) * 1
Особенности:
Имитация реального паллетирования рука робота структура
Материал пвх, обработка чпу
Принимает MG996 60g металлический сервопривод 4 шт
Активный шарнир подшипника соединения
Контроллер Технические характеристики:
Цифровой порт ввода/вывода 0 ~ 13
Аналоговый порт ввода/вывода 0 ~ 5
Поддержка usb-интерфейса и источника питания
Поддержка ISP функция загрузки
Поддержка одночиповых TX/RX терминалов
Поддержка USB для ttl TX/RX терминалов
Поддержка арефа состоит в том, что он терминалы
Поддержка 6 шим терминалы
Входное напряжение: USB источник питания или внешний 7-12 в DC вход
Выходное напряжение: 5 в DC выход/3,3 в DC и внешний вход питания
Принимает wi-fi Atmel Atmega328P-PU
Размер: 70*54 мм
MG996R 55g характеристики сервопривода:
Размер: 40,7*19,7*42,9 мм
Рабочий крутящий момент: 9,4-13 кг/см
Скорость вращения: 53-62R/M
Рабочая температура:-30 ~ + 60 °C
Мертвые зоны: 5us
Вилка: JR, Tutaba
Угол поворота: 180 градусов
Аналоговый серо
Рабочий ток: 100mA
Рабочее напряжение: 5-7,2 в
Металлическая шестерня, бессердечный двигатель, два шариковых подшипника
Рабочая скорость: 0,17 с/60 градусов (4,8 в); 0,14 с/60 градусов (6,0 в)
SG90 9G характеристики сервопривода:
Размер: 23*12,2*29 мм
Вес: 9 г
Крутящий момент: 1,6 кг/см
Скорость вращения: 0,12-0,13 с/60 градусов
Рабочая температура:-30 ~ + 60 градусов
Мертвая зона: 5 мс
Вилка: JR, Tutaba
Угол поворота: 180 градусов
Аналоговый серо
Рабочий ток: 100mA
Рабочее напряжение: 3,5-6 в
Металлические шестерни
PS: готовый робот стека находится в defualt. Если вам нужны отдельные детали, пожалуйста, сначала свяжитесь с нами.
Прочие ожерелья и подвески:
SNA-100-6dof дизайн руки робота
SNA-100-6dof arduino исходный код
Функциональная схема arduino sensor shield v5.0
Изображение









Характеристики
- Предназначение
- Транспортные средства и Игрушки Дистанционного уПлита
- Детали для тюнинга и запчасти
- Рама
- Детали дистанционного управления и комплектующие
- Моторы
- Номер модели
- SNA-100-6dof
- Характеристики
- Моторы
- Расходный материал для инструментов
- Режущий
- Материал
- Металл
- Тип транспорта
- На бретельках
- Периферийные устройства для дистанционного управления
- Пульт дистанционного управления
- Габаритные размеры
- 70*54mm
- Бренд
- SINONING