Отражение ИК модуль обхода препятствий Датчик инфракрасный датчик для Aduino Интеллектуальный автомобильный робот

Модуль датчика адаптируется под окружающий светильник, имеющий пару инфракрасных излучающих и получающих трубок, передающие трубки излучают инфракрасную определённую частоту, при обнаружении направления препятствия (отражающая поверхность), инфракрасное отражение принимается приемной трубкой, после обработки компаратора, зеленый светильник включен, Но выходной интерфейс сигнала выходной цифровой сигнал (сигнал низкого уровня), вы можете настроить регулятор расстояния обнаружения потенциометра, эффективный диапазон расстояния 2 ~ 30 см, рабочее напряжение 3,3-5 В. Диапазон обнаружения датчика может быть получен регулировочный потенциометр, с небольшими помехами, легко собрать, легко использовать функции, может быть широко использован в Роботе избегания препятствий, избегания автомобиля, подсчета линии, и черно-белая линия отслеживания и много других случаев.

Параметры модуля

Когда модуль обнаруживает препятствие перед сигналом, зеленый индикатор горит на уровне платы, в то время как выходной порт устойчивый низкий выход сигнала, модуль обнаруживает расстояние 2 ~ 30 см, угол обнаружения 35 °, расстояние может обнаруживать Потенциометр регулировки по часовой стрелке, обнаруживает увеличение расстояния; Потенциометр регулировки против часовой стрелки, уменьшение расстояния обнаружения.

2, датчик активного инфракрасного обнаружения отражения, отражательная способность цели и, таким образом, форма является критическим расстоянием обнаружения. Где Минимальное расстояние обнаружения черное, белое, максимальное; мелкие предметы вдали от небольшой площади, большая площадь от большой.

3, выходной порт модуля датчика может быть напрямую подключен к микроконтроллеру IO также может непосредственно управлять реле 5 В; подключение: VCC-VCC; GND-GND; OUT-IO

4, компараторы LM393, стабильные;

5, модуль может быть 3-5 в постоянного тока питания. При включении питания горит красный индикатор питания;

6, с винтовыми отверстиями 3 мм, легко фиксируется установка;

7, Размер доски: 3,2 см * 1,4 см

8, каждый модуль был отправлен пороговое напряжение компаратора, регулируемое потенциометром, хороший, неспециальный чехол, не регулируемый потенциометр.

Модуль Интерфейс Описание

1 VCC 3,3 V-5 V внешнее напряжение (может быть напрямую подключен к микроконтроллер 5 v и 3,3 v)

2 GND заземление внешний

3 выхода маленькая плата цифровой выходной интерфейс (0 и 1)