Описание

APM 2,5 2,6 2,8 оптический датчик потока V10 нет gps фиксированная точка для улучшения точности управления полетом

Примечание: Техническая поддержка не предоставляется.

Описание:
-Для повышения точности, когда вы не можете использовать gps, APM: Copter теперь поддерживает оптический поток V1.0 на основе датчика мыши

Пробелмы:
-Датчик может работать только при хорошем освещении
-Использование фиксированного объектива фукуса, поэтому он не может фокусировать объектив объектов, которые в пределах 30 см
-Датчик поворота сделает датчик в беспорядке

Подключение Датчика к APM2.5, APM2.52, APM2.6, APM2.8 все может использоваться
-Подключение с контактами VCC, GND, MISO, MOSI, SCLK и NCS
-По умолчанию режим установки-это Головка камеры вниз, контакты головы вперед

-Отсоедините с помощью Прыгающего кабеля MISOLVL на задней панели платы, пересварите контакты MISO при напряжении 3,3 В. Таким образом, это не будет inteference MPU6000

Тестирование датчика:
-Обновление эскиза тестирования до APM:
-Если вы используете APM2, вы можете скачать hex файлы в зоне загрузки, а затем использовать исходную настройку планировщика миссии> установить прошивку> загрузить пользовательские подключения прошивки к APM2
-Если вы используете APM1, вам нужно открыть Arduino IDE и загрузить AP_OpticalFlow_test.pde, и обновить его для вашего APM1
-Использование монитора последовательного порта или терминала планировщика миссии AP для соединения с APM
-Вход & apos; c & apos;, чтобы убедиться, что датчик будет отвечать APM
-Вход & apos; m & apos, запуск передней или задней камеры, проверка изменения значения X Y. Если нет изменений, поверните объектив для регулировки фокусного расстояния

Посылка включает в себя:

APM 2,5 2,6 2,8 оптического потока Сенсор V10 x 1