Описание
Основные особенности этого абзаца: скорость последовательного порта изменена на 115,2 кГц, и команда непрерывного измерения «V» добавляется для 30 Гц. Команда "C" завершает измерение. Ток в режиме ожидания <6ма.
Команда V/H подходит для помещения в пределах 20 метров и улицы в течение 8 метров. Отражение очень хорошее и должно быть измерено быстро, и требования к точности не слишком высоки в это время (ошибка коррекции может быть оценена 4-8 мм под поддерживаемым мобильным измерением). Считается, что скорость, которая может поддерживать непрерывное изменение расстояния в пределах 2 м/с. В случае горизонтального сканирования, если разница в расстоянии превышает 3 см во время одного измерения, может быть обнаружено неправильное значение, и программное обеспечение пользователя требуется для мониторинга и фильтра. Содержимое ответа команды "V" совпадает с командой "H". Для получения подробной информации см. Описание команды "H/V" в компьютерной версии модуля нормальной версии. Использование быстрого измерения зависит от того, может ли пользователь извлекать достаточно полезную информацию после фильтрации через программное обеспечение пользователя, вместо того, чтобы требует, чтобы каждое измерение было верным.
Технические параметры:
Интерфейс: 3,3 V-5 V/TTL232 трехпроводной серийный Интерфейс (ie, микроконтроллер UART/USART/SCI Интерфейс,
Пожалуйста, не Подключайтесь напрямую к интерфейсу RS232!).
Скорость передачи данных: 30 Гц версия 115,2 кГц, другие версии 19,2 кГц.
1 пусковой бит + 8 бит данных + стоп-бит, без паритета, без контроля потока.
Напряжение питания: DC2.8V ~ 3,33 V;
Рабочий ток: DC3V, режим ожидания <2mA (Версия 30 Гц <6mA), отключение <0.2mA,
Измерение: <130 мА. (Мощность источника питания должна быть> 300 мА)
Диапазон: от передней части модуля, 0,03 ~ 60 метров (нормальная версия ~ 40 метров);
Измеритель скорости: 0,1 s (M), 0,3 s (F), 0,3 s-4 s (D), 4 s (M); 30 hz версия увеличена 30 hz (V) непрерывное измерение;
Типичная ошибка: (стандартные условия измерения: 0 ~ 40 °C, внутренняя белая стена, статическое измерение, 15 см ~ 20 м от передней части модуля.)
F/D/M команда <± 3 мм, можно отрегулировать на ± 1. 5 мм; (от переднего конца модуля 15 см ~ 10 см, погрешность <±3. 3 мм; 10 см-3 см интервал, погрешность около ± 3. 3 ~ ± 5 мм)
Команда H/V <± 4 мм; (погрешность коррекции может быть оценена 4 ~ 8 мм под поддерживаемым мобильным измерением);
Примечание: метод фазы-непрерывное измерение волн, которое производится путем сбора информации о фазе во время одного измерения. Поэтому для лазерного диапазона фазового метода, чем быстрее измерение скорости, тем прочнее освещение помех и чем больше изменение расстояния во время одного измерения, тем более невыгодным является измерение. Это может привести к росту ошибок, уменьшению возможностей измерения или невозможности измерения, и может даже измерять излишки. Ошибка коррекции относится к коррекции ошибки после изменения измеренного значения, вызванного длительностью измерения и подвижной скоростью.
Температура хранения:-30 ~ 70 °C
Температура использования:-20 ~ 60 °C;
Самый большой размер: 72 мм * 50 мм * 18 мм толщиной.
Описание погрешности измерения: погрешность измерения в основном включает следующие элементы:
Случайная ошибка: ошибка, вызванная случайными колебаниями измеренного значения. Колебания непрерывного статического измерения при обычных условиях: команда H <±1. 5 мм; команда F/D <±0. 8 мм; команда M <±0. 5 мм.
Нелинейная погрешность: эквивалент ошибки, вызванной неравномерной шкалой линейки. Эта машина <±0. 7 мм.
Погрешность температуры: изменение измеренного значения при различных температурах s, машина <±0. 1 мм/°C (ненепрерывное измерение).
Погрешность помех: ошибка вызвана внешними факторами, такими как оптические помехи, электромагнитные помехи и нестабильность источника питания.
Ошибка слабой отражения: случайные колебания увеличиваются из-за того, что состояние отражения, безусловно, ниже, чем обычное состояние, и даже измерения не могут быть выполнены нормально.
Аппаратные средства схема подключения:
Обратите внимание: полярность источника питания не должна быть изменена! Припаяйте RX pad, чтобы избежать коротковолнового сопротивления!
Аппаратные средства Инструкция по установке:
1. Не снимайте 4 винта фиксированной платы, не может быть использован для фиксации модуля. Фиксируется после точной регулировки фокусировки. Свободная и напряженная ситуация может привести к непоправимой дефокусировке!
Фиксированный Модуль можно использовать только с двумя пластически обрученными ушками с двумя отверстиями, и это необходимо, чтобы избежать скручивания двух ушей после нажатия винтов. При сборке старайтесь не прилипать отвертку к краю доски.
Не добавляйте большую внешнюю силу в доску или сжимайте или скручивайте оптическую структуру. Небольшие отверстия в конце платы не должны быть припаиваются к другим платам для жесткого соединения, потому что два фиксированных отверстия каждого модуля не совместимы с относительным положением платы, и диапазон задних качелей является самым большим. Лучше всего нарисовать провод напрямую.
Модуль не должен использоваться в течение длительного времени в условиях сильной вибрации. При установке в среде с явной вибрацией, передний конец должен иметь некоторую мягкую фиксацию.
2. Части платы, которые не показаны на левой стороне схемы подключения оборудования, являются чувствительными зонами. Передняя часть не может иметь металлические предметы около 15 мм поверхности платы, и избежать электромагнитного излучения в диапазоне 100 м ~ 1 ГГц; задняя часть чувствительна к импульсному излучению (например, импульсному источнику питания) в пределах 1 МГц. Таким образом, если модуль собран с пользовательской печатной платой, то пользовательская плата предпочтительно размещается и помещается за задним концом модуля. Если вам необходимо перекрытие, лицевая сторона не должна совпадать в пределах 15 мм над чувствительной областью, задняя сторона не может совпадать с чувствительной областью, или совпадающая часть не может иметь цепи или компоненты, только смородина или пустая доска.
4. следует позаботиться о том, чтобы весь оптический путь модуля был чистым, а окно лазерной трубки, небольшие линзы и большие линзы, окно корпуса и другие оптические линзы должны быть чистыми. Модуль не должен быть подвержен воздействию пыльной среды, и не прикасайтесь к передающим и принимающим объективам пальцами. Особенно при измерении дальних или слабо отражающих целей, загрязнение линз может значительно или значительно повлиять на измерение! Для загрязненных линз сначала выдуйте поверхностные частицы и плавающая пыль сильной кожей, затем используйте мягкую бумагу с небольшой пылью для очистки. Не натирайте его назад и вперед и не используйте бумагу, которая была тронута или вытерта. Натрите! Никогда не протирайте Передающие и принимающие линзы жидкостями, которые не подходят для протирания полимерных линз PMMA!
Открытый инструкции по использованию:
1. Способность модуля измерять на открытом воздухе в течение дня значительно снижена, особенно на солнце. Таким образом, мобильное измерение (F/H) 10 метров или более, или статическое измерение (D/M команда) 20 метров или более, следует комбинировать со специальным отражателем или отражающей пленкой. Однако светоотражающая пленка может привести к избыточному сигналу при измерении в пределах 10 метров.
2. Прямой Солнечный свет из Секции объектива модуля, или прямое отражение от лазерного луча угол выхода менее 45 градусов, может привести к потере измерения. Дождевые капли также могут быть неизмеримы.
3. В помещении или на открытом воздухе Светоотражающая поверхность должна быть без зеркала или прозрачной, если она не используется специально.
4. за исключением 2 и 3 ограничений, со специальным отражателем, наружная Статическая точность измерения расстояния 60 м может достигать 4 ~ 6 мм (Команда D, скорость 1 ~ 2 s или m).
Описание инструкции: (нешестиугольный формат)
Оба трансивера в формате символов ASCII, а синие персонажи-это инструкции, которые должны быть капитализированы. Полученный символ отправляется сразу же после получения персонажа в режиме ожидания модуля. Если это инструкция, она выполнена. После завершения выполнения будет возвращена последующая строка. "\" после этого приведено пояснение. Конец ответа-Шестигранная обратная линия для перевозки "0D 0A". Вы можете переключить окно «assistant» последовательного порта на шестигранный формат для просмотра не отображаемых символов.
, Все в порядке! Или: Er02! \ Обнаружение температуры и напряжения при включении, модуль автоматически отправит ок. Если это не нормально, он отправит Er + неправильный.
\ Код ошибки. Потому что он просто включен, его легко пройти. Версия адреса не отправляет питание.
C, все в порядке! \ Выключите лазер или используйте его, чтобы проверить, является ли последовательный порт нормальным.
D: 0,3319 m, 0095, 28,4 'C, \ Адаптивное измерение, 0,3 s ~ 4 s. 19,2 k связь занимает около 16 мс.
\ Ответ содержание: ": расстояние, ссылка на качество сигнала, Температура модуля,"
\ Значение расстояния составляет менее 10 метров, а пространство-10 метров.
\ Значение качества сигнала как можно меньше. Когда он меньше 0304, самый быстрый 0,3 s.
\ Измерение, данные выше 2000 должны быть проверены.
\ Можно измерить в большом количестве, чтобы определить диапазон нормальных значений для конкретных применений, так что
\ Мониторинг и обработка аномальных условий.
D: Er08! \ Погрешность измерения ": Er + код ошибки!"
F: 1,6378 m, 0101, 29,0 'C, \ принудительное измерение 0,3 s. Отвечайте на ту же инструкцию D.
H: 1,6381 m, 0263, 29,0 'C, \ принудительное Измерение 0,1 s. Формат ответа совпадает согласно инструкции D.
\ Ответ содержание: ": расстояние, Контрольная сила сигнала, Температура модуля,"
\ Чем больше значение силы сигнала, тем лучше. В основном 0035 не подходит для этой инструкции.
\ Можно использовать для определения диапазона нормальных значений для конкретных приложений, так что
\ Ненормальные условия контролируются и обрабатываются.
M: 0,3317 m, 0103, 28,7 'C, \ зафиксировано с самым длинным временем измерения 4 s. Другие же согласно инструкции D.
О, все в порядке! \ Откройте лазер.
C, все в порядке! \ Выключите лазер.
S: 28,5 'C, 3,0 V \ View status, ": Температура модуля, напряжение питания"
Команда V доступна только в версии 30 Гц. Для непрерывного измерения, первое измерение начинается около 0,1 s, затем около 30 раз в секунду:
V: 1,5128 м, 0240, 29,4 'C, \ 30 Гц непрерывное измерение. Ответ формат и содержание одни и те же как сказано в инструкции H.
: 1,5126 m, 0238, 29,5 'C,
: 1,5127 m, 0237, 29,5 'C,
, Все в порядке! Команда \ C завершает измерение.
ПК-это команда отключения двух символов. Перед отключением модуль на линии должен быть низким. После выключения модуль будет вытягиваться на линии on.
Более 1us, или питание на модуле снова, вы можете перезагрузить.
Инструкция Примечание:
1. В описании ответа, если температура отрицательная, первая цифра «-» и положительное значение-это пространство.
2. Когда температура и напряжение превышают лимит, статус может быть задан, за исключением команды "S", и любые другие знаки будут получены.
Символ и Er + код ошибки;
3. Адресная версия должна быть установлена перед использованием адреса. После установки адреса и выбора адреса, вышеуказанные инструкции могут быть выполнены.
Для получения подробной информации см. Информацию о адресной версии.
4. Команда F подходит для ситуаций, когда требуется измерение постоянной скорости, или цель движется медленно, и отражающий сигнал хороший.
Команда V/H поддерживает скорость изменения расстояния без прыжков около 2 м/с. Подходит для помещений в пределах 20 метров или 8 метров на открытом воздухе. Отраженный сигнал очень хороший, и его нужно быстро измерить и точность не высокая (точность коррекции около 4-8 мм).). (Со специальной отражающей пленкой, можно повысить точность и применимое расстояние, но в это время, если расстояние менее 10 метров, сигнал может быть слишком сильным.)
Точность и надежность обязательных команд относятся ко многим факторам в специфической среде использования. Вышесказанное-это только приблизительная оценка. Если условия близки, пользователь может имитировать фактическое приложение, чтобы определить, подходит ли оно.
Когда измеренное расстояние резкое изменение во время измерения больше, чем около 3 см, могут возникнуть неправильные измерения. Поэтому программное обеспечение пользователя должно иметь достаточный мониторинг и анализ фильтрации качества сигнала и измеренных значений. Использование быстрой инструкции по измерению имеет исключительно важное значение для способности извлекать информацию, которая удовлетворяет потребности, а не требует, чтобы каждое измерение было верным.
Команда D/M подходит для стационарных измерений. Команда D определяет длительность измерения в соответствии с качеством измерительного сигнала. Если качество слишком низкое, сообщают об ошибке. В сочетании с суждением программного обеспечения пользователя о качестве сигнала, можно получить более надежное значение измерения.
Семь, код ошибки:
01: напряжение источника питания низкое; <2,0 в, лазер и измерение не могут быть включены;
02: напряжение источника питания слишком высокое;> 3,34 в, лазер и измерение не могут быть включены;
03: температура слишком низкая: Температура модуля <-20 °C, и лазер и измерение не могут быть включены;
04: температура слишком высока: Температура модуля> + 60 °C, и лазер и измерение не могут быть включены;
05: избыточный поток данных;
06: ошибка данных;
07: аварийный свет слишком сильный;
08: сигнал слишком слабый;
09: сигнал слишком сильный;
10-14: Аппаратная ошибка;
15: тряска слишком большая;
16: внутреннее напряжение слишком низкое;
17: внутреннее напряжение слишком высокое;
18: расстояние слишком близко: Расстояние от переднего конца модуля составляет <3 см;
19: дальность;
Характеристики
- Тип датчика
- Фотоэлектрический
Сопутствующие товары
