Описание
Принцип Введение:
В приводе используется ведущая технология прецизионного обнаружения контура двигателя, технология обнаружения скорости двигателя постоянного тока, технология регенеративного тока постоянного тока торможения (или торможения) и мощная технология регулирования PID, может прекрасно контролировать запуск двигателя, торможение (тормоз), процесс заднего хода и блокировку защиты. Время отклика двигателя короткое, и сила отдачи небольшая; выходной ток в режиме реального времени мониторинг для предотвращения перегрузки по току, эффективно защищая мотор и привод. И через DIP переключатель или последовательный порт конфигурации двигателя Номинальный ток, мотор может начать, тормоз, заблокированный ротор тока ограничиваются номинальным диапазоном тока двигателя, эффективный и безопасный.
Характеристики привода двигателя постоянного тока AQMD3630NS:
1. Поддержка напряжения двигателя 9 V ~ 36 V, номинальный ток нагрузки 30A (долгие рабочие часы), 30A предохранитель
2. Поддержка одного/двойного потенциометра, 0 ~ 5 в аналоговый сигнал и уровень ttl,-5 В ~ + 5 В дифференциальный аналоговый сигнал и RS485 несколько методов управления
3. Поддержка широтно-импульсной модуляции (регулирование напряжения), контроль крутящего момента (постоянный поток), самопроверка скорости замкнутой петли (Стабильная скорость), внешний датчик скорости замкнутой скорости
4. регулятор тока двигателя PID, точность управления током 0.15A, максимальный ток запуска/нагрузки, ток тормоза (тормоза) может быть настроен; поддержка перегрузки двигателя и блокировка ограничения тока, чтобы предотвратить чрезмерное повреждение двигателя; Поддержка постоянного тока торможения (тормоза), время тормоза двигателя короткое, Воздействие малого; направление процесса переключения тока автоматическое управление, быстрое и без воздействия вибрации
5. Поставляется с высокомощным тормозным резистором может обеспечить непрерывный тормозной ток 6А, высокий ток частые торможения или коммутации
6. поддержка двигателя вперед и назад двунаправленный контроль скорости, два потенциометра можно использовать для регулировки скорости положительной и отрицательной скорости двигателя; может быть задан через последовательный порт Скорость вперед/назад и сохранен переключателем или кнопкой для управления пуском и остановкой и направлением
7. Поддержка мотора положительного и отрицательного лимита, может быть подключен к двум ограничительным переключателям положительного и отрицательного лимита
8. Поддержка частоты передачи мотора (скорость) самоизмерение и скорость, поддержка обнаружения мотора стойло/ограничитель остановки
9. Поддержка многомашинной связи RS485, поддержка MODBUS-RTU протокола связи для облегчения различных контроллеров (таких как микрокомпьютер с одним чипом, ПК или ПЛК) контроль связи, поддержка защиты от прерывания связи
10. 18 кГц PWM частота, частота близка к ограничению слуха человека, скорость двигателя без шума
11. Минимальный PWM мертвый диапазон, только 0.2us, PWM эффективный диапазон: 0.1% ~ 99.9%
12. Все интерфейсы защита от ЭСР, подходит для сложных условий
13. Использование большого толстого алюминиевого радиатора шасси, встроенный вентилятор охлаждения, отвод тепла очень хороший
Сфера применения: научное исследование, производство, контроль на месте. Размер диска как показано.
Размер составляет 16,0 см × 9,6 см × 5,6 см. Монтажное отверстие диаметром 4 мм, монтажное отверстие в центре со стороны расстояния 9 мм.

Подходящие мотор параметры:
•Номинальное напряжение 36 В двигателя: соответствующая идентификация номинальной мощности 800 Вт и ниже или определение номинального тока 30 А и ниже двигателя полная работа в течение длительного времени;
•Номинальное напряжение 24В мотор, соответствующие удостоверение личности Номинальная мощность 500 Вт и ниже или указать Номинальный ток 30A и ниже моторной полноценную работу в течение длительного времени;
•Номинальное напряжение: dc 12 V двигатель, соответствующие удостоверение личности Номинальная мощность 180 Вт и ниже или указать Номинальный ток 30A мотор в течение длительного времени в полном объеме работы.
(Этот драйвер выдает Номинальный ток 30A в течение длительного времени, максимальный выходной ток 35A (десятки секунд). Номинальная мощность на моторе обычно относится к выходной мощности, учитывайте потерю работы двигателя, таким образом, расчет номинальной эффективности двигателя, номинальный ток = Номинальная мощность/Номинальное напряжение/эффективность)
Электрические параметры
Проект | Параметр |
Мощность входное напряжение | Постоянный ток 7 В ~ 40 в |
Номинальный выходной ток | 30A |
Максимальный выходной ток | 35A |
Максимального мягкий ток торможения | 6A |
Короткий тормозной пиковое значение тока | 200A |
Кол-во выходных каналов | Односторонний |
Потенциометр Сопротивление | 4,7 K ~ 20 K |
Порт входного сигнала для приема диапазона напряжения | -0,5 В ~ 5,5 В, выше этого диапазона нужно добавить ограничительный резистор тока |
Односторонний аналоговый диапазон сигнала | 0 ~ 5 В, выше этого диапазона должно быть частичное давление или добавить ограничительный резистор тока |
Дифференциальные аналогового сигнала Диапазон | -5V ~ + 5 V |
Логический уровень диапазон напряжения | 0≤VIL<2,5 в, в ≤вIH≤5. 5 V |
RS485 связи диапазон параметров | 9600 ~ 115200bps, 8 бит, поддержка odd, даже, без паритета, проверка бит и стоп бит всего два |
Поддержка для Modbus | Modbus-RTU, поддержка 03 H, 06 H, 10 H функционального кода, настраиваемый Рабочий диапазон адресов 1 ~ 128, поддержка трансляции |
Точное обнаружение разрешение | 0.05A |
Постоянный поток точность управления | 0.1A |
Рабочий цикл Диапазон скоростей | 0 ~ 99.9% |
Контроль крутящего момента диапазон регулировки | 0 ~ 30.0A |
Скорость самопроверки в диапазоне измерения частоты | 10 Гц ~ 1000 Гц |
Для самоизмерения частоты коммутации двигателя требуется минимальное колебание тока | 0.15A |
Скорость самостоятельного тестирования с замкнутым контуром | 0 ~ 900 Гц |
Поддержка тахогенератора отзывы диапазон напряжения | 0 ~ 5 В, выше этого диапазона напряжения должно быть частичное давление |
Внешний тахогенератор с замкнутым контуром, диапазон настройки скорости | 0 ~ 5,00 V |
Управление предела | Поддержка; концевой выключатель может быть подключен к двум концевым выключателям es или stall, когда лимит |
Плавный старт/мягкий стоп | Поддержка; может быть ограничен ток запуска, тормоза и установить ускорение, замедление, тормозное буферное время |
Защита от перегрузки по току/Защита от опрокидывания | Поддержка; когда поток тока, ограничивающий выход; стойло может быть остановлено |
Обратная защита питания | Поддержка; Встроенный 30A предохранитель защита от обратной полярности |
Выход защита от короткого замыкания | Встроенный 30A предохранитель |
Торможения время работы | Мягкий тормоз обычно 0,1 с ~ 0,5 с; короткий тормоз обычно 0,1 с или меньше |
Материнская плата рабочей температуры | -25 ℃ ~ 85 ℃ |
Размеры | 16,0 см × 9,6 см × 5,6 см |
Инженерные испытания
Внутренний привод (силовое устройство) Максимальная температура и ток нагрузки
Отношения линий

Типичные прикладной программы
Одинарный потенциометр скорости

Как показано на рисунке, это типичный комплексный способ регулировать скорость одинарный потенциометр. Этот метод подключения может осуществить контроль скорости двигателя с помощью потенциометра, включить и переключить направление вращения двигателя через переключатель, переключить положительный и отрицательный предел передачи. Это подключение может быть применено к этому приводу одинарный потенциометр PWM режим контроля скорости, одинарный потенциометр самопроверки скорости замкнутого цикла режим контроля скорости (Стабильная скорость).
Двойной потенциометр

Как показано на рисунке для стандартного соединения потенциометра контроля скорости, это соединение может быть выполнено с помощью потенциометра для положительной и отрицательной скорости двигателя соответственно через переключатель для управления двигателем включения и переключения направления вращения двигателя через концевой выключатель положительного и отрицательного ограничения. Это подключение может быть применено к водителю двойной потенциометр PWM режим управления скоростью, двойной потенциометр режим контроля скорости крутящего момента и двойной потенциометр самопроверки скорости замкнутого цикла режим контроля скорости (Стабильная скорость).
485 мультимашинная связь

Накопитель поддерживает многомашинную связь, то есть, несколько дисков 485 линии связи по AA, BB параллельно соединены с хостом 485, 485 хост через каждый диск, чтобы установить различную идентификацию адресов для каждого диска независимо.
RS485 многомашинная схема связи, как показано. Сигнальные линии A и B всех 485 драйверов соединены параллельно с сигнальными линиями A и B Хост-485 485 соответственно. Адрес установки каждого накопителя должен быть уникальным. Дополнительные сведения о настройке адреса накопителя см. В руководстве пользователя AQMD3630NS. Хост 485 определяет, на каком накопителе работать через адресный байт в рамке связи. Если линия связи длиннее, сопротивление терминала 120 Ом может быть подключено параллельно между slave и сигнальными линиями хоста 485 для устранения помех отражения в линии связи.
Контроль контакта с самозащитой

Как показано на рисунке, это типичный интегрированный метод управления самозащитой контактного управления. Он подходит для предварительной настройки режима скорости вращения вперед/назад в режиме контроля сигнала потенциометра/модуля и настройки режима запуска в качестве режима самозащиты. Как настроить режим управления скоростью, а также режимы скорости и запуска конфигурации по умолчанию описаны ниже (подробнее см. Раздел 2.1.4 и раздел 3.3.7).
Самозащита контакт-контроль метод работы процесса: Нажмите B1, Мотор работает до положительного концевого переключателя, чтобы триггер двигателя, чтобы остановить, вы также можете нажать B2, чтобы двигатель мог повернуть назад; нажмите B2, разворот двигателя до обратного концевого переключателя, чтобы включить мотор, чтобы остановить, Вы также можете нажать В1 для двигателя вперед; в процессе вращения двигателя, если срабатывает положительный и отрицательный предел, независимо от того, в каком направлении двигатель перестанет вращаться, это принудительно останавливает соединение переключателя; принудительный стоп-переключатель отскакивает, до тех пор, пока нет B1 или B2 нажимается, Мотор будет остановлен. Если аккумулятор используется для питания накопителя, рекомендуется подключить предохранитель последовательным образом с разъемом питания.
Характеристики
- Тип двигателя
- Двигатель постоянного тока
- Питание
- DC
- Номер модели
- AK1-0010