12/24/36/48/60 V 600 W DC бесщеточный мотор драйвер ток/скорости/позиции контроль PID

Описание

12/24/36/48/60 V 600 W DC бесщеточный мотор драйвер ток/скорости/позиции контроль PID

Максимальный выходной ток: 12A

Максимальная Применимая Мощность двигателя: 420 Вт

Непрерывный выходной ток: 10А

Подходящий Двигатель: бесщеточный двигатель

Функциональные характеристики двигателя AQMD6010BLS:

1. Поддержка напряжения 9 В ~ 60 в, Номинальный выходной ток 10А, максимум 12А

2. Поддержка потенциометров и переключателей, аналоговые сигналы и уровни логики, PWM/частоты/импульсных сигналов, а также несколько входные сигналы RS485

3. поддержка регулирования скорости рабочего цикла (регулирование напряжения), контроль скорости замкнутого цикла (устойчивая скорость), управление замкнутым контуром (шаг/сервопривод), контроль крутящего момента (устойчивый ток), различные режимы регулирования скорости

4. Поддержка ускорения и замедления буфера времени и ускорения и контроля замедления, которые могут быть автоматически замедлены и точно расположены в течение указанного хода.

5. Поддержка одного потенциометра, двух потенциометров и двойных потенциометров для контроля положительной и обратной скорости

6., он поддерживает аналоговую настройку диапазона напряжения сигнала и логическую настройку уровня напряжения. Аналоговый сигнал может поддерживать диапазон напряжения 0 ~ 3,3/5/10 V и логический уровень может поддерживать 0/3 образования легкой пены. 3/5/12/24 V напряжение. Поддерживает настройку линейности аналогового сигнала и пороговую настройку логического уровня.

7. Поддержка внешнего PWM, Частотный сигнал на контроль скорости двигателя, Поддержка внешнего импульсного сигнала на Ступенчатый контроль двигателя

8. Поддержка MODBUS-RTU протокола связи, поддержка использования 485 мотора для рабочего цикла, устойчивая скорость, Режим многократного контроля скорости смешанный контроль

Двигатель текущий контроль pid управления, максимальная включение/выключение с одной кнопкой Ток холостого хода, стоп-сигнал ток может быть отдельно установить; Поддержка мотора перегрузку тока, подключи и остановки

9. поддерживает предельное положение внешнего концевого переключателя и лимит блокировки

10. Поддержка последовательного обучения двигателя и аварийной сигнализации о неисправности

11. Частота PWM 11,18 кГц, PWM скорость двигателя без скрипа

12. Вся защита интерфейса ESD, может адаптироваться к сложному окружению поля

13. Использование процессора ARM Cortex-M3 @ 72 МГц

14. Используйте утолщенный Алюминиевый сплав большой футляр с теплоотводом, эффект тепловыделения хороший

Подходит для параметров двигателя:

1. Номинальное напряжение двигателя 60 В Номинальная мощность: соответствующая идентификация или идентификация под 450 Вт и 10А Номинальный ток двигателя полная работа долгое время;

2. Номинальное напряжение двигателя 48 В, номинальная мощность 360 Вт и ниже правого логотипа или логотипа ниже 10А мотор Номинальный ток полный рабочий срок;

3. Номинальное напряжение двигателя 36 В Номинальная мощность: соответствующая идентификация или идентификация под 250 Вт и 10А Номинальный ток двигателя полная работа долгое время;

4. Номинальное напряжение двигателя 24 В, Номинальная мощность 160 Вт и ниже правого логотипа или логотипа ниже 10А мотор Номинальный ток полный рабочий срок;

5. Номинальное напряжение двигателя 12 В, номинальная мощность 60 Вт и ниже правого логотипа или логотипа ниже 10А мотор Номинальный ток полный рабочий срок.

(Драйвер имеет долгий рейтинг 10А и максимальный выходной ток 12А (дюжины секунд).

Номинальная мощность двигателя обычно относится к выходной мощности, учитывая потерю работы двигателя. Поэтому при расчете номинального тока следует учитывать эффективность двигателя, номинальный ток = Номинальная мощность/Номинальное напряжение/эффективность.

Электрические параметры:

Входное напряжение питания: от 9 В до 60 В постоянного тока

Номинальный выходной ток: 10А

Максимальный выходной ток: 12A

Датчик holzer напряжение интерфейса: 5 В

Максимальный ток мягкого тормоза: 6А

Выходной канал номер: одна полоса

Сопротивление потенциометра: 10 K ~ 50 K

Порт входного сигнала принимает Диапазон напряжения:-0,5 V ~ 25 V

Односторонний аналоговый диапазон сигнала:

В диапазоне от 0 до 10 в, от 0 до 3,3 В, от 0 до 5 В, от 0 до 10 В, от 1 до 4,2 в и т. д.

Диапазон напряжения цифрового сигнала:

Произвольный в диапазоне 0 ~ 24 В, Lv ttl, ttl, Hv ttl и т. д.

Входной сигнал PWM поддерживает Частотный диапазон:

От 100 Гц до 10 кГц; Примечание: Выходная ШИМ Частота фиксированная 18 кГц

Диапазон поддержки входного сигнала частоты: 0 ~ 10 кГц

Выходная PWM частота: 18 кГц

Выходное разрешение PWM: 1/1000

Диапазон параметров связи RS485:

Скорость Baud 9600 ~ 115200bps, бит данных 8, поддержка нечетных, даже, без проверки, проверка бит и остановка в общей сложности 2 Бит

Поддержка Modbus: модуль-RTU, поддержка 03 H, 06 H, 10 H код функции, настраиваемый от диапазона адреса станции 1 ~ 128, поддержка трансляции

Разрешение обнаружения тока: 0.01A

Точность постоянного управления потоком: 0.1A

Диапазон скорости рабочего цикла: 0 ~ 100%

Диапазон управления стабильным контролем скорости:-3276,8 ~ 3276,7 Гц

Диапазон регулирования положения:-2147483648 ~ 2147483647

Диапазон управления крутящим моментом: 0 ~ 12.0A

Ограничительное управление: поддержка; два внешних концевых переключателя лимит или время отключения

Мягкий старт/мягкий тормоз: поддержка; предельный ток запуска, торможения и настройки ускорения и замедления времени и ускорения

Защита от перелива/отключения: поддержка; Выходное время перелива; Отключение при подключении

Защита задней панели питания: поддержка; Встроенный 10А быстрый предохранитель, предохранитель

Выход защита от короткого замыкания: встроенная флеш-память 10A предохранитель, предохранитель

Время работы тормоза: мягкий тормоз обычно 0,1 s ~ 0,3 s

Рабочая температура основной платы:-25 C ~ 80 C

Форма Размер: 13,6 см x 8,2 см x 4,5 см

Вес: 500 г

Характеристическая функция:

1. Самообучение Holzer

Трехфазная линия и Трехфазная сигнальная линия двигателя могут быть соединены с драйвером в последовательном порядке. Управляя кодом переключателя, рабочий режим-это обучение двигателя, и после подключения питания драйвера, последовательность

Хользер двигателя может быть автоматически изучен. Двигатель может управляться, как правило, путем обучения после 6 коммутационного контроля двигателя.

2, время отклика постоянного контроля скорости

Условия испытания: двигатель 48 в 500 Вт диаметр 8 см полюс номер 6 на поворот 18 Реверсивный без нагрузки

Конфигурация параметров: параметры скорости PID настроены в свою очередь на 0,2, 0,01, 0,01, и положение PID настроено на 30, 0,01, 0,01, и ускорение все настроены, чтобы быть 6500 Hz/s

Тесты результаты:

Когда алгоритм постоянной скорости выбирает контроль скорости с замкнутой петлей, мотор переключается с положительных 3000 об/мин до 900 Гц (обратная частота 3000 об/мин), и время составляет около 1,0 с, и перегрузка 0.3%.

Когда алгоритм постоянной скорости выбирает управление замкнутой петлей во времени, мотор переключается с положительных 3000 об/мин на обратную 3000 об/мин, и время составляет около 0,5 с, а превышение составляет 2%.

3, очень низкий контроль скорости

Алгоритм стабилизации скорости с замкнутым контуром может использоваться для управления двигателем на очень низкой скорости и постоянной скорости (менее 60 об/мин), а контроль скорости двигателя равномерный, быстрый и медленный, и минимальная скорость

Можно контролировать до 1 об/мин.

Примечание: параметры положения PID должны быть меньше, например 10, 0,01 и 0,01 в свою очередь.

4. автоматический контроль ускорения и замедления поршневого движения

При управлении поршневым движением драйвер может узнать общий ход поршневого движения заранее (или также непосредственно настроить числовое значение). В зависимости от ускорения, ускорения и максимальной скорости

Конфигурация, мотор автоматически контролируется для быстрого и плавного перемещения в положение мишени в соответствии с правилами движения Ньютона.

5. двигатель регулируется в любом положении в фиксированном состоянии

Драйвер может узнать общий ход поршневого движения заранее (или также непосредственно настроить числовое значение), а затем использовать потенциометр, аналоговый или PWM для регулировки положения мотора в фиксированном ходу, и положения

Двигатель Линейный с входным количеством. Если потенциометр вращается на среднюю точку и коэффициент входной нагрузки приведен 50%, Мотор будет перемещаться в среднюю точку хода.

6. бесщеточный мотор также может управляться шаг за шагом

Входной сигнал выбирается как ШИМ/частота/пульс, импульсный тип настроен как пульс, и рабочий режим настроен как Управление позицией. Он может управлять бесщеточными двигателями, такими как шаговые двигатели. Он может контролировать угол вращения двигателя

Одним импульсным сигналом, а другим одним импульсным сигналом управляется направление вращения, и угол вращения двигателя каждого импульса можно настроить.

7, бесщеточный мотор также может быть servooed

В режиме управления связью 485 контрольная позиция (абсолютное положение или относительное положение относительно текущей позиции) может быть дана непосредственно в целевое положение. Драйвер автоматически контролирует двигатель для быстрого перемещения

И плавно до целевой позиции в соответствии с правилами движения Ньютона в соответствии с установленными ускорениями, ускорением и максимальной скоростью. В процессе движения, драйвер может предсказать оставленное время, необходимое для завершения

Задачей.

Краткое введение принципа:

Драйвер использует точную технологию обнаружения, ток двигателя, ведущий бесщеточный мотор, чувство самоскорости бесщеточного обнаружения положения двигателя, регенеративный ток постоянного тока тормоза (или тормоза) Технология и мощный PID

Технология управления может идеально контролировать двигатель заднего хода, заднего хода и плавного торможения, контроль выходного тока в реальном времени для предотвращения перегрузки по току точного контроля скорости двигателя и положения вращения двигателя, короткое время отклика и

Небольшая отдача.

Управление ускорением и замедлением двигателя: режим мягкого запуска автоматической регулировки тока и автоматического управления ускорением, мотор может начать быстро и плавно, и противовес небольшой. Поддержка ускорение и

Время замедления, ускорение и замедление.

Управление торможением двигателя: Автоматическая регулировка электрического тока в режиме энергопотребления, время торможения двигателя короткое и не ударопрочная вибрация. Поддержка конфигурации тока тормоза.

Управление коммутацией двигателя: процесс переключения двигателя вперед и назад контролируется внутренним управлением водителя, автоматическое замедление, мягкое торможение и мягкое управление пуском. Независимо от того, насколько часто сигнал заднего хода

Изменения не приведут к повреждению привода или двигателя.

Контроль скорости двигателя: через Holzer скорость обнаружения сигнала и положение вращения, алгоритм регулировки PID используется для управления замкнутым контуром, который поддерживает два режима управления скоростью, управление замкнутым контуром и закрытое положение времени

Управление с обратной связью.

Контроль положения двигателя: через Holzer Обнаружение сигнала положения вращения, использование PID алгоритм регулировки для положения замкнутого цикла управления, с помощью сопротивления тормоза, чтобы замедлить.

Крутящий момент двигателя управления: путем регулировки размера выходного тока для осуществления контроля размера крутящего момента двигателя.

Защита от перегрузки двигателя и стойла: Когда двигатель перегружен, драйвер выпустит ограничение тока и эффективно защитит мотор. Когда двигатель заблокирован, драйвер может обнаруживать состояние и тормозить двигатель.

Внутреннее подавление помех: соединение между схемой драйвера и схемой управления достигается за счет потребления помех и режима подавления переходных помех, который может эффективно гарантировать, что схема управления не

Зависит от помех цепи вождения.

Подавление внешних помех: использование устройства защиты ESD и статический заряд цепи для защиты всех интерфейсов от ESD, так что Внутренняя схема стабильно работает и защищает внутренние устройства от быть подверженным переходному

Высоковольтный электростатический сбой на интерфейсе.

Интерфейс Разрешение:

Конфигурация переключателя набора номера:

1. Конфигурация режима управления

2. выбор источника сигнала

3. Номинальная конфигурация мотора

4. Конфигурация Схемы работы