5* wqscosea Q8S-19 BNO055 абсолютное ориентации IMU 9-осевой модуль BNO-055 магнитометр гироскоп-Акселерометр геомагнитный Сенсор

Описание продукта:

Если вы когда-либо заказывали и проводили 9-DOF датчик, то, скорее всего, вы также смогли решить проблему перевернутия данных датчика с акселерометра, гироскопа и магнитометра в фактическую "3D пространственную направленность"! Ориентирование-это трудная проблема для решения. Датчик fusion algories (секретный соус, который смешивает Акселерометр, магнитометр и гироскопические данные в стабильный трехосевой выход направленности) может быть нумеально трудно получить право и осуществить на недорогих системах реального времени.

Вместо того, чтобы провести недели или несколько месяцев, играя с помощью различных способов точности и сложности, вы можете иметь реальные данные датчика за считанные минуты благодаря BNO055-умному 9-DOF датчику, который делает датчик слиянием все самостоятельно! Вы можете прочесть данные прямо над I2C и вашим дядюшкой Боба.

BNO055 интеллигентая (ый) 9 оси абсолютное ориентации Сенсор представляет собой Системы в посылка (SiP), интегрирующая трехбитный 14-бит Акселерометр, триаксиальный 16-бит гироскоп с широким спектром ± 2000 градусов в секунду, трехосный геомагнитный Сенсор и 32-разрядный процессор ARM Cortex M0 + микроконтроллер Бег для Bosch Сенсор tec Сенсор fusion программного обеспечения, в одной упаковке. Соответствующие наборы микросхем интегрированы в один 28 контактный корпус LGA 3,8 мм x 5,2 мм x 1,1 мм. Для оптимальной интеграции системы BNO055 оснащен цифровыми двунаправленными интерфейсами I2C и UART. В I2C интерфейс может быть запрограммирован для выполнения HID-I2C протокол поворота BNO055 в plug-and-play хаб датчиков для устройств, Бег Windows 8,0 или 8,1 операционной системы.

Особенности:

Использование чипа: Оригинальный Новый BNO-055

Встроенный 9 оси датчика и MCU ресурсы

Источник питания: 3-5 в (внутреннее малое падение напряжения регулятор напряжения)

Режим связи: стандартный протокол IIC/последовательной связи

Размер модуля: 12 мм * 20 мм

BNO055 может выводить следующие данные датчика:

Абсолютная направленная (Euler Vector, 100Hz) трехосевая направленная информация, основанная на области 360 °

Абсолютная направленность (Quaterion, 100Hz) четырехточечный выход quaternion для более точной обработки данных

Векторная угловая скорость (20 Гц), трехосевая "скорость вращения" в rad/s

Вектор ускорения (100 Гц) три оси ускорения (гравитация + Линейное движение) в м/с ^ 2

Сила магнитного поля (100 Гц) три оси магнитного поля зондирования в микро Тесла (uT)

Линейный векторный ускорение (100 Гц) три оси данных линейного ускорения (ускорение минус Гравитация) в m/s ^ 2

Гравитационный Векторный (100 Гц) три оси гравитационного ускорения (минус любое движение) в m/s ^ 2

Температура (1 Гц) температура окружающей среды в градусах Цельсия

Посылка включает в себя: