6DOF алюминий xArm Роботизированная рука последовательный автобус сервопривод xArm/царапины/Arduino

Описание

2018 6DOF алюминий xArm Роботизированная рука серийный автобус сервопривод

Программирование xArm/Scartch/Arduino

1) xArm использует сервопривод шины с высоким сроком службы;

2) поддерживает мобильное программирование, компьютерное программирование и автономное ручное Программирование;

3) Поддержка мыши, мобильного телефона, ручки, управления компьютером;

4) с обратной связью угла, температурой, Отзывы напряжения и защитой стойла;

5) Поддержка скретч/Arduino вторичного развития и предоставление богатых учебников;

XArm автобус механическая рука

Устойчивые к царапинам/программирования arduino

Пять основных обновления

1 отзывы на месте: с сервоприводами последовательной шины, подробные отзывы

2 более удобное программирование: Поддержка компьютера/смартфона/автономное руководство, 3 вида методов программирования

3 управления больше образцов: Поддержка мыши/мобильного телефона/ручки/планшета, 4 пульта дистанционного управления

4 более удобная проводка, беспроводной понижающий модуль, 110 секунд для завершения проводки контроллера

5 более познавательных, Scartch/Arduino расширенное издание, детали

Xarms-это программируемый Роботизированный рычаг, который имеет отзывы. Он содержит 6 объединенных автомобильных страховых и автобусных сервоприводов, каждый сервопривод может быть

С отзывы позиции, напряжение, температура, и т. д., сервопривода имеет RGN, которые могут отражать сервопривода рабочий статус в режиме реального времени.

Уникальный дизайн перил и окислительная обработка поверхности делают его тело более красивым и нежным

Параметры продукта:

Метод программирования: скретч, Arduino

Вход: модуль ультразвукового датчика, модуль сенсорной кнопки, инфракрасный модуль приемника дистанционного управления, модуль звукового датчика, модуль линейного датчика, модуль потенциометра

Выход: цифровой трубчатый модуль, светодиодный матричный модуль, RGB светодиодный модуль, роботизированная рука

Микропроцессор: на основе Arduino UNO

Источник питания: 7,5 V 5A адаптер питания постоянного тока

Автономный режим: модуль Bluetooth

Размер продукта: 185x170x430 мм

Вес изделия: 1100 г

Особенности:

A, мощное ядро

Интеллектуальный сервопривод последовательной шины LX-15D используется в качестве динамического источника руки робота. Цельнометаллические шестерни с высокой точностью импортированной мощности

Позиционер, чтобы сделать его более крутящим моментом, более точным Углом. В то же время, сервопривод поддерживает readback угла, Отзывы напряжения, Отзывы температуры

, И оснащен сигнальными огнями, в любое время для защиты рулевого механизма, значительно продлевая его срок службы.

Сервопривод параметры:

Название продукта: LX-15D серийный автобус Интеллектуальный сервопривод

Вес: 43.3rg

Размер: 44,02x22,92x27 мм

Скорость вращения: 0,18 сек/60 ° (4,8 В)

0.15sec/60 ° (6 V)

Точность сервопривода: 0,4 °

Диапазон сервопривода: 0 °-240 ° (плюс отклонение 30 °, фактическое 300 °)

Крутящий момент, крутящий момент: 15kg. См (6 Вт), 17kg. См (7,4 V)

Сервопривод: 0-253Пользовательскими настройками

Сохранить: выключить настройки пользователя

Рабочее напряжение: 5-8,4 в,

Длина поддерживающей линии: 10 см. Дополнительные и другие линии говорит

Считывание функция, да

Режим управления, инструкции по последовательному порту

Скорость передачи данных, 115200

Тип двигателя: carbon9310.: 1)

Шестерни Тип: металл

Отзывы параметров: температура,Напряжение, скорость, положение

Относится к: все виды бионических роботов

Получать уведомления

B, мощная система управления

ARM core cpu, встроенный модуль Bluetooth 4,0 и 16 м памяти.

C, обтекаемая схема проводки

Прямое подключение к Липо-аккумулятору 7,4 В без модуля регулятора

D, Вакуумная присоска

Вакуумная присоска в нижней части

Scraatch/Arduino расширение, плата управления, два способа программирования

Для того чтобы позволить xArm достичь большего количества функций и идей, мы подготовили второй комплект для разработки с более чем десятью видами электричества в комплекте для разработки.

Подмодули и структуры, мы можем использовать Scartch или Arduino программирование для достижения различных идей и игр

Десять лучших способов игры

1, одностороннее Обнаружение

2, разнонаправленный обнаружения

3, расстояние обнаружения

4, интеллектуальное Голосовое управление

5, smart touch

6. Точечный матричный дисплей

7, управление жестами

8, инфракрасный пульт дистанционного управления

9, регулировка скорости

10, ручка огни

Посылка список:

XArm Роботизированная рама * 1 комплект

Комплект удлинителей кронштейн * 1 комплект

Ультразвуковой датчик * 1 шт.

Модуль сервоадаптера * 1 шт.

Звуковой датчик * 1 шт.

СВЕТОДИОДНЫЙ матричный модуль * 1 шт.

Инфракрасный модуль дистанционного приемника * 1 шт.

Инфракрасный пульт дистанционного управления * 1 шт.

Модуль потенциометра * 1 шт.

Доска управления Carboard * 1 шт.

Модуль адаптера интерфейса вторичного развития * 1 шт.

9 г сервопривод * 1 шт.

Модуль цифровой трубки * 1 шт.

Модуль сенсорной кнопки * 1 шт.

Модуль инспекционной линии * 1 шт.

RGB модуль * 1 шт.

Для изготовления нейлоновых кабельных стяжек

Примечание: Эта версия не включает беспроводной контроллер PS2