Абсолютный энкодер RS485 интерфейс 1024P абсолютное значение 10 бит/1024 P RS485/CANbus

Моднявка = ckeditor

Рабочее напряжение: DC5V;

Максимальная Механическая скорость: 10000 оборотов/мин.

Внешний диаметр кодировщика: φ39 мм;

AxisSize: φ 6 × 15 мм;

Неосевая Платформа: Высота 5 мм, φ 20 мм;

Фиксированное отверстие: винт м3, на круге 30;

Исходящая линия: боковой выход.

Режим подключения: SSI:

Режим проводки RS485/PWM:

Режим подключения: CANbus:

Пожалуйста, подключите Согласно вышеуказанному способу, и металлический защитный слой будет сопротивляться помехам.

Схема последовательного считывания данных SSI (другой считыватель данных SSI):

RS485 формат данных:

3.1.1 0x03 считывание значения датчика

Хост от отправки

1 байт ADR: адресный код от машины (-001 ~ 254)

2 байт 0x03: считывание кодового кода

Байт 3 и 4: регистр кодировщика (0xAA16)

Байт 5 и 6: контрольная сумма CRC16 от байтов 1 до 4

Например, хост отправляет 0x01, 0x03, 0xaa, 0x16, 0x0e, 0xb6Return от машины: 0x01, 0x03, значение кодера высокий байт, значение кодировщика низкий байт, CRC низкий байт, CRC высокий байт