WS16 BNO080 qwiic Очки виртуальной реальности VR IMU AHRS AR виртуальной реальности 3D 9DOF 9-axis комплексный широкополосный канал передачи данных, осный акселерометр гироскоп магнитометр SiP Сенсор модуль

Описание:

Один чип 9-осевой датчик со встроенным датчиком фьюжн, который позволяет легко и быстро развитие датчик с поддержкой робототехника, AR, VR, и IoT устройств

В очки виртуальной реальности VR и инерционным измерительным коммутационная плата-BNO080 (qwiic) имеет BNO080, комбинация, комплексный широкополосный канал передачи данных, осный акселерометр/гироскоп/магнитометр SiP, в комплекте с 32-битный процессор ARM Cortex M0 + MCU. BNO080 инерционный измерительный блок (IMU) производит точные ротационные векторные рубрики, превосходно подходят для VR и других применений рубрики, с статической погрешностью вращения в 2 или менее. Все данные датчика объединены и скорректированы с помощью дрифта в реальную, точную информацию о IMU.

BNO080 с 9-axis системы (SiP) работает в паре с усовершенствованный сенсор алгоритм фьюжн специально разработан для виртуальной реальности (VR), дополненной реальности (AR) и 3D аудио-приложений.

Используя vr-систему BNO080's, даже если ручка не находится в поле зрения системы камеры, она может воспользоваться более стабильной калибровкой между ручкой управления и головной дисплей.

BNO080 наследует все те же особенности своего предводителя, BNO080. Последний широко используется в VR, AR, 3D аудио, робототехнике и IoT-устройствах.

Если I2C не является вашим первым коммуникационную опцию, датчик также будет иметь возможность общения по SPI и UART. Если вы используете UART, мы рекомендуем вам использовать серийный базовый для легкого подключения.

В этой версии используется встроенный Кристалл 32 кГц, который может повысить точность и точность печати времени.

Особенности:

Рабочее напряжение: 3,3 В

При статическом вращении погрешность двух градусов или меньше

Очки виртуальной реальности VR и инерционным измерительным коммутационная плата

Обеспечения Arduino файлы библиотеки

Интерфейсы:

BNO080 может общаться через различные интерфейсы. Qwiic VR IMU имеет два перемычки, которые позволяют выбрать Интерфейс на выбор.

I2C (по умолчанию): до 400 кГц

SPI: до 3 МГц

UART: 3 Мбит/с

UART-RVC (роботы-пылесосы): 115200 кбит/с

Эксплуатационные характеристики:

Вектор вращения

Динамическая ошибка: 3,5 °

Статическая ошибка: 2,0 °

Игровой вращения вектор

Динамическая ошибка: 2,5 °

Статическая ошибка: 1,5 °

Направление дрейфа: 0,5 °/мин

Геомагнитный вращения вектор

Ошибка динамического вращения: 4,5 °

Ошибка статического вращения: 3,0 °

Погрешность угла тяжести: 1,5 °

Линейный датчик ускорения точность: 0,35 m/s2

Акселерометр Точность: 0,3 m/s2

Точность гироскопа: 3,1 °/сек

Магнитометр точность: 1,4 мкТл

В BNO080 представляет собой 9-axis Системы в посылка (SiP), которая позволяет легко и быстро развитие датчик с поддержкой дополненной реальности (AR), виртуальная реальность, робототехника и IoT устройств. В сотрудничестве с фирмой Bosch и Hillcrest лаборатории, он оснащен высокопроизводительным Акселерометр, магнитометр, и гироскоп с низким энергопотреблением 32-битный процессор ARM Cortex M0 + MCU в небольшом посылка. Hillcrest для Freespace? Хаб датчиков программное обеспечение предварительно интегрированные на BNO080/085 обеспечивает исключительный 9-Axis и 6-осевой датчик движения, чтобы включить захватывающие датчик применения в различных потребителей и IoT продукты.

BNO080 предоставляет приложения специфические конфигурации, функции и производительность в небольшом поворотном компоненте, который преимущества OEMs через более быстрое время на рынок, сокращает время разработки и стоимость BOM, и обеспечивает высочайшую точность и качество.

BNO080/085 оптимизирован для сервисных роботов, таких как очистители, которые используют одновременную локализацию и картографирование (SLAM) или другие "умные" навигационные решения. Сочетание фирменного программного обеспечения и 9-axis sensors от hilcest обеспечивает превосходную производительность рубрики даже в случае, если поверхность не находится на уровне.

Посылка включает в себя:

1 шт * WS16 BNO080 qwiic Очки виртуальной реальности VR IMU AHRS AR виртуальной реальности 3D 9DOF 9-axis комплексный широкополосный канал передачи данных, осный акселерометр гироскоп магнитометр SiP Сенсор модуль