5-канальный отслеживания модуль аналоговый выход, аналоговый выход и расстояние, цвет объекта связаны между собой. Чем сильнее инфракрасное отражение (белое), тем больше выход, тем меньше инфракрасное излучение (черное) и тем меньше выход. Чем ближе детектор к черной линии, тем меньше выход, так что расстояние черной линии можно определить по выходному аналогу. Чем меньше значение, тем ближе датчик к черной линии. По сравнению с другими трек датчиков, которые могут только в том случае, выход высокого и низкого уровня, 5-канальный аналоговым выходом данного товара может отзывы дистанция работы с черной линией, и отзывы является более точным.

На основе инфракрасного датчика отражения TRCT5000, он часто используется для отслеживания умных автомобилей. Инфракрасный излучающий диод датчика TRCT5000 непрерывно излучает инфракрасные лучи. Когда излучаемые инфракрасные лучи отражаются от объекта, они принимаются инфракрасным приемником и выходными аналоговыми значениями. Выходное аналоговое значение относится к расстоянию объекта и цвету объекта. Положение отслеживающей линии определяется по расчету аналогового значения пяти выходов.

{

Серийный. Старт (115200);

Serial. println ("пример TRSensor");

PinMode (A0, вход);

PinMode (A1, вход);

PinMode (A2, вход);

PinMode (A3, вход);

PinMode (A4, вход);

}

Силы петли ()

{

Серийный. Принт (аналог (A0);

Серийный. Принт ("");

Серийный. Принт (аналог (A1);

Серийный. Принт ("");

Серийный. Принт (аналог (А2);

Серийный. Принт ("");

Серийный. Принт (аналог (А3);

Серийный. Принт ("");

Серийный. Принт (аналог (А4);

Серийный. println ();

Задержка (200);

}