| Разъем контрольного сигнала-винтовой терминал
|
| Pin-код
| Название
| I/O
| Описание продукта:
|
| 1
| PUL +
| Я |
Импульсный сигнал: В режиме одиночного импульса (импульса/направления), этот вход представляет импульсный сигнал, каждый восходящий или падающий край активный (программное обеспечение настраивается, см. Руководство по эксплуатации гибридного сервопривода для более подробной информации); в двойном импульсном режиме (настраиваемом по), этот вход показывает по часовой стрелке (CW) пульс, активный как на высоком, так и на низком уровне. 4-5 в при PUL-HIGH, 0-0,5 В при PUL-LOW. Для надежного ответа ширина импульса должна быть длиннее 10 МКС. Серии подключения резисторов для ограничения тока при использовании + 12 В или + 24 В. То же, что и Сигнал DIR и ENA.
|
| 2
| Опора
| Я |
| 3
| Дир +
| Я |
Направление сигнала: В одноимпульсном режиме этот сигнал имеет низкий/высокий уровень напряжения, отражающий два направления вращения двигателя. В двухимпульсном режиме (Программное обеспечение для настраивается), Этот сигнал является счетчиком-тактовым (CCW) импульсом, активным как на высоком уровне, так и на низком уровне. Для надежного отклика на движение Сигнал DIR должен быть впереди сигнала PUL по крайней мере на 5 МКС. 4-5 в при DIR-HIGH, 0-0,5 В при DIR-LOW. Пожалуйста, обратите внимание, что направление вращения также относится к проводке мотора-водителя. Обмен соединения двух проводов на катушку к водителю обратного направления движения. Полярность сигнала направленияПрограммное обеспечение для настраивается.
|
| 4
| Дир
| Я |
| 5
| Ена +
| Я |
Включает сигнал: Этот сигнал используется для включения/отключения драйвера. По умолчанию высокий уровень (контрольный сигнал NPN) для включения драйвера и низкий уровень для отключения драйвера. Обычно слеваНеподключенным (включено). Пожалуйста, обратите внимание, что сигналы PNP и дифференциального управления, а именно низкий уровень для включения. Активный уровень сигнала ENA-Программное обеспечение для настраивается.
|
| 6
| Ена-
| Я |
| 7
| ALM +
| O |
Сигнал тревоги: Выходной сигнал OC, активный, когда активирована одна из следующих защиты: перенапряжение, Перегрузка по току, короткое замыкание и позиция следующей ошибки. Этот порт может утонуть или источник тока 20 мА при 24 В. По умолчанию Сопротивление между ALM + и ALM-низкое сопротивление при нормальной работе и становится высоким, когда HBS57 переходит в ошибку. Активный уровень сигнала тревоги настраивается по. Более подробную информацию см. В руководстве по эксплуатации по Hybrid servo.
|
| 8
| ALM-
| O |
| Отзывы о разъеме кодировщика-DSub15 Female |
| Pin-код | Название | I/O | Описание продукта: |
| 1 | EA + | Я | Энкодер канал А + вход |
| 2 | EB + | Я | Канал кодировщика B + вход |
| 3 | Егд | GND | Заземления сигнала |
| 4 | HW | Я | Защищены |
| 5 | Синтетический каннабиноид класса дибензопиранов HU | Я | Защищены |
| 6 | FG | GND | Клемма заземления для экранирования |
| 7 | EZ + | Я | Защищены |
| 8 | EZ- | Я | Защищены |
| 9 | HV | Я | Защищены |
| 10 | NC | - | Не подключен |
| 11 | EA- | Я | Канал кодировщика A-input |
| 12 | EB- | Я | Канал кодировщика B-input |
| 13 | VCC | O | + 5 В @ 100 мА Макс. |
| 14 | NC | - | Не подключен |
| 15 | NC | - | Не подключен |
| Разъем питания и двигателя-винтовой терминал |
| Pin-код | Название | I/O | Описание продукта: |
| 1 | U | O | Двигателя двигателем постоянного тока однофазный U |
| 2 | V | O | Двигателя двигателем постоянного тока однофазный с v-образным вырезом |
| 3 | W | O | Двигателя двигателем постоянного тока однофазный W |
| 4 | + Постоянного тока | Я | Вход источника питания (положительный) 20-45VDC рекомендуется, оставляя комнаты для колебания напряжения и обратно-EMF. |
| 5 | GND | GND | Мощность заземления (отрицательный) |
Описание (двигатель 573HBM10): Трехфазный шаговый двигатель 573S09-EC с энкодером отзывы предназначен для работы с гибридным сервоприводом Leadshine HBS57 в гибридной системе управления Сервоприводом. Особенности: 1,1000-линии/Rev. Кодировщик 2.3-фазный гибридный шаговый двигатель 3.Стандартный NEMA 23 размеры 4. Высокий крутящий момент Технические характеристики: |
| 573HBM10-1000 |
| Шаг угол (градусов) | 1,2 |
| Удерживающий крутящий момент (Н. М) | 0,9 |
| Фазовый ток (А) | 5,8 |
| Фазовое сопротивление (Ом) | 0,35 |
| Фазовая индуктивность (mH) | 0,72 |
| Инерция (г. См2) | 280 |
| Вес (кг) | 0,75 |
| Кодировщик (линии/Rev.) | 1000 |
|
