4 DOF mechamincal зажим манипулятора обучения Роботизированная модель экспериментальные письменного стола платформа DIY для Arduino

Четырехосный шаговый двигатель, структура scara, подходит для Учебный Эксперимент, также может сделать легкий фактический работы, нагрузка 2 кг

Обратите внимание: Этот продукт является только частью корпуса манипулятора, без водителя двигателя, системы управления и мощности, как показано на картинке, видео только для понижения цели.

Роботизированная рука от китайского производителя параметры:

Роботизированная нагрузка на конец руки 2 кг (включая вес привода)

Размер большой руки: 200 мм

Размер предплечья: 150 мм

Z-axis подъемный ход 150 мм

Талия может поворачиваться на 360 ° +

Стандартные четыре оси: вращение талии, Вращение руки, Вращение руки, вращение запястья.

Четырехосный 42 шагового двигателя.

Модель: 42BYGH47-401A два гибридный шаговый электродвигатель

(Красная и синяя линия-одна группа, черный и зеленый-одна группа. Красный-A +, синий-A-, черный-B +, зеленый-B-)

Максимальный ток привода: 1.5A напряжение вождения: 24 В

Номер провода: 4

Угол наклона: 1,8 градусов

Температура поверхности: 80 ℃макс (при номинальном токе)

Максимальный момент при неподвижном Роторе: 0.55N.M

Фазовое сопротивление: 1,6 Ω

Роботизированная рукоятка резерва 70 см свинца.

Основная пластина роботизированной рукоятки-ПВХ.

Роботизированная рука от китайского производителя наружный размер контура: L500mm * W180mm * H350mm

Вес части тела: 7,5 кг Объем Вес после упаковки: 12 кг

Отгрузочная ведомость