Holybro Pixhawk 4 Контроллер полета STM32F765 32 бит ARM w/PM07 управление питанием 5 в UBEC выход-пластиковый корпус

Описание

Holybro Pixhawk 4 игровые джойстики STM32F765 32 бит ARM w/PM07 управление питанием 5 в UBEC выход

Характеристики продукта, новый и небольшой форм-фактор, больше вычислительной мощности и 2X ram чем предыдущие версии, новые датчики с более высокой стабильностью температуры, интегрированная изоляция вибраций, увеличенная Простота в использовании: предварительно установленный с новейшим PX4 (v1.7), Дополнительные порты для лучшей интеграции и расширения

Pixhawk® 4-это последнее обновление для успешного семейства контроллеров полетов Pixhawk. Он разработан и разработан в сотрудничестве с Holybro и командой PX4, оптимизирован для запуска полного стека Dronecode и поставляется с предустановленными с новейшей прошивкой PX4 (v1.7).

Он отличает в настоящее время самой передовой технологией процессора от ST Microelectronics®, технологией датчика от Bosch®, InvenSense® и операционной системой NuttX в реальном времени, поставляя неимоверные представление, гибкость, и надежность управления любым автономным транспортным средством.

Микроконтроллер Pixwhawk 4 теперь имеет 2 Мб флеш-памяти и ОЗУ 512KB. С увеличением мощности и ресурсов оперативной памяти разработчики могут быть более производительными и эффективными в своей работе по развитию. На автопилоте могут быть реализованы более сложные Алгоритмы и модели.

Высокоэффективный, малошумный IMUs на борту конструирован для применений стабилизации. Готовые к данным сигналы от всех датчиков направляются для разделения контактов прерывания и захвата таймера на автопилоте, что позволяет точное время штамповки данных датчика. Недавно разработанные вибрационные изоляционные устройства позволяют получать более точные показания, позволяя транспортным средствам достигать лучших общих летных представлений.

Две внешние шины SPI и шесть связанных чипов выбирают линии позволяют добавить дополнительные датчики и SPI-interfaced полезные нагрузки. Есть в общей сложности четыре I2C автобусы, два выделенных для наружного применения и два сгруппированы с последовательными портами для gps/модули компаса.

Комплект разработки автопилота Pixhawk 4 идеально подходит для разработчиков в лабораториях корпоративных исследований, стартапах и для ученых (исследования, профессора, студенты).

Параметры:

Полет контроллер
Основной фму Процессор: STM32F765 32 бит Arm® Cortex®-M7, 216 МГц, 2 Мб памяти, 512KB Оперативная память
IO Процессор: STM32F100 32 бит Arm® Cortex®-M3, 24 МГц, 8KB SRAM
Accel/гироскоп: ICM-20689
Accel/гироскоп: BMI055
Mag: IST8310
Барометр: MS5611
Размеры: 44x84x12 мм
Вес: пластиковый корпус: 33 г
Алюминиевый корпус: 44 г

Мощность Управление доска
Производитель: HolyBro
Модель: PM07
Название позиции: Плата управления питанием PM w/5 V BEC для контроллера полета Pixhawk 4
Выход UBEC: 5 В @ 3A
Входное напряжение UBEC: 7-15 в (2-12 с)
Размер: 68x50x8 мм
Монтажное отверстие: 45x45 мм
Вес: 36g

Интерфейсы