HEX Pixhawk 2,1 с открытым исходным кодом Управление полетом multirotor вертикальный взлет и посадка PIX управление полетом gps here2

Описание

Введение:

Гибкая модульная конструкция

Совместимость с RTK gps и несколькими gps

Тройной резервный IMU системы

Изоляция, контроль температуры IMU

Основные пунктов дизайна:

Встроенная система отопления IMU позволяет полету при экстремальных температурах.(Ниже нуля)

Прочные интерфейсные разъемы DF17 повышают сопротивление падению и удару

Fuselage: вертикальный взлет и посадочный самолет, самолет, многовекторный самолет, традиционные вертолеты, рейнджеры, лодки, маленькие, универсальные Роботы

Контроллер полета Pixhawk 2 кубика:

Изолированный и ослабленный IMU.

Разделенная система IMU и FMU может эффективно уменьшить помехи датчика.

Пена эффективно фильтрует высокочастотная вибрация и уменьшает шум для измерений IMU.

Тройной резервный IMU системы

3x акселерометр

Три волчки

3 x магнитометр

Тройной барометр

Модульная система управления полетом

Модульный Куб Дизайн прост.Все входы/выходы находятся в одном разъеме DF17, поэтому пользователи могут использовать различные loadplates для конкретных приложений или конструкций и сделать свои собственные loadplates легко.

Контроллер полета Pixhawk 2 Субстраты:

АЦП порт

Специальный Spektrum RX порт

В I2C порт

В PPM

8-канальный сетевой видеорегистратор специальный фотоэлектрический выход

Два может портов

2 телеметрический порт

2 порт питания

8 GPIO tnat можно также использовать в PWM