Поскольку HMC5983 был снят с производства, чип не может быть приобретен в других обычных каналах. Для обеспечения качества и стабильности продукции, после тестирования и исследования нашей компанией, Компас (магнитометр) на gps будет принять IST8310.

IST8310-это трехосевой магнитный датчик компаса со стабильной и надежной производительностью. Команда PX4 применила его как встроенный компас к оборудованию FMU v5 с открытым исходным кодом. Прошивка AC3.5 и AP3.8 (изображение PXFMU v3), разработанная ArduPilot, идеально совместима. IST8310.

Примечание: образ PX4FMU V3 является филиалом, созданным командой Ardupilot из прошивки AC3.5, AP3.8 и выше для управления полетом различных флэш-памяти. Он подходит для управления полетом выше 2 м процессор флэш-памяти (CUAV обновил все контроллеры полета до 2 м флэш-версии в 2015 году; он Идеально совместим с прошивкой образа PX4FMU V3)

Загрузчик обновления объявления

Для улучшения производительности pixhack, pixhawk и совместимости магнитометра IST8310. Теперь мы обновим Pixhack v2, Pixhack v3 и Pixhawk для обновления загрузчика. После обновления прошивка будет скомпилирована онлайн. Plnner автоматически определит устройство как PX4FMU V3 (CUAV обновил все контроллеры полета до 2 м флэш-версии в 2015 году); может быть идеально совместима с прошивкой образа PX4FMU V3), и автоматически выбирает запись прошивки образа PX4FMU v3; образ PX4FMU V3 более полный, чем прошивка образа PX4 FMU V2, Совместим с более новыми датчиками; рекомендуется использовать зеркальную прошивку PX4 FMU v3.

Примечание: образ PX4FMU V3 является филиалом, созданным командой Ardupilot из прошивки AC3.5, AP3.8 и выше для управления полетом различных флэш-памяти. Он подходит для управления полетом процессора flash 2 м или выше.