Matek Mateksys Полетный контроллер F765-WING F765 крыло для FPV гоночный Радиоуправляемый Дрон фиксированные крылья

Описание

FC Технические характеристики

MCU: STM32F765VIT6, 216 МГц, 512кб ram, 2 Мб Flash IMU: MPU6000 (SPI1) и ICM20602 (SPI3) Баро: BMP280 (ie2c2) OSD: AT7456E (SPI2) Черный ящик: слот для карты MicroSD (SDIO) 7x Uarts (1,2, 3,4, 6,7, 8) со встроенной инверсии. 1x Softserial1_Tx (INAV) 12x PWM выходы (S1 ~ S10 поддержка Dshot) 6x ADC (VBAT, ток, RSSI, аналоговый AirSpeed, VB2, CU2) 3x светодиоды для состояния FC (синий, красный) и индикатор 3,3 В (красный) 2x I2C 1x SPI4 прорыв Переключаемая мини fpv-камера с двумя Камера входных сигналов Переключаемая мини fpv-камера 5 В/9 В (12 V) для Камера/VTX Высокоточный тока ADC VB2 делитель напряжения: 1 K: 10 K ADC AirSpeed делитель напряжения: 10 K: 10 K Управление TR/SA VTX: Да WS2812 Светодиодная лента: Да Звуковой сигнал: Да RSSI: Да Аналоговый датчик скорости полета: Да Цифровой датчик скорости полета: Да

FC прошивки

INAV цель: MATEKF765 Цель ArduPilot (ChiBiOS): MATEKF765-WING

PDB

Диапазон входного напряжения: 9 ~ 36 V (3 ~ 6 S LiPo) w/TV защита 2x ESC наколенники Датчик напряжения батареи: 1:10 (масштаб 1100 В INAV, BATT_VOLT_MULT 11,0 в ArduPilot) Ток Senor: 132A, 3,3 V ADC (масштаб 250 in INAV, 40 A/V in ArduPilot)

BEC 5В выход

Предназначен для управления полетом, приемника, OSD, камеры, зуммера, 2812 LED_Strip, зуммера, gps-модуля, скорости полета Постоянный ток: 2 А, Макс. 3 А

BEC 9 V/12 V Выход

Предназначен для видеопередатчика, камеры, карданного стабилизатора и т. Д. Постоянный ток: 2 А, Макс. 3 А 12 В вариант с перемычкой

BEC Vx выход

Предназначен для сервоприводы Регулируемое напряжение, 5 В по умолчанию, 6 в или 7,2 в через перемычку Постоянный ток: 8 А, Макс. 10 А

BEC 3,3 V выход

Предназначен для модуля Baro/Compass и Spektrum RX Линейный регулятор Постоянный ток: 200mA

Физический

Крепление: 30,5x30,5 мм, Φ4мм с люверсами Φ3мм Размеры: 54x36x13 мм Вес: 26 г

PWM Мотор не может поделиться тем же Тимом с сервоприводом.	S1	Group1	TIM2
	S2
	S3	Group2	TIM5
	S4
	S5	Group3	TIM1
	S6
	S7	Group4	TIM4
	S8
	S9
	S10
	S11	Group5	TIM9 Нет DMA
	S12
АЦП	Без подкладки	На борту напряжение аккумуляторной батареи	BATT_VOLT_PIN	12
		На борту напряжение аккумуляторной батареи	BATT_VOLT_MULT	11,0
	Без подкладки	На борту Датчик тока	BATT_CURR_PIN	13
		На борту Датчик тока	BATT_AMP_PERVLT	40
	VB2 Pad	VB2 АЦП	BATT2_VOLT_PIN	4
		VB2 делитель напряжения	BATT2_VOLT_MULT	11,0
	CU2 Pad	CU2 АЦП	BATT2_CURR_PIN	15
		Внешний ток Шкала датчика	BATT2_AMP_PERVLT	/
	RSSI Pad	RSSI АЦП	RSSI_ANA_PIN	11
		Аналоговый RSSI	RSSI_TYPE	1
	Транслирует Pad	Транслирует АЦП	ARSPD_PIN	10
		Аналоговый скорости полета	ARSPD_TYPE	2
I2C	I2C1 или I2C2	Цифровой скорости полета I2C	ARSPD_BUS	1
		Цифровой скорости полета	ARSPD_TYPE	1
	I2C1 или I2C2	Компас	COMPASS_AUTODEC	1
	I2C2	На борту BMP280
UART	USB	Консоль	SERIAL0
	UART7	Telem1	SERIAL1
	USART1	Telem2	SERIAL2
	USART2	GPS1	SERIAL3
	USART3	GPS2	SERIAL4
	UART8	Инструкция	SERIAL5
	UART4	Инструкция	SERIAL6
	UART5	Не поддерживается на данный момент
	USART6	RC вход/приемник
	RX6	SBUS
	RX6	PPM

Крыло серии	F765-WING	F411-WSE	F411-WING	F722-WING	F405-WING
Старт	Aug.2019	Jun.2019	Jun.2018	Dec.2018	Apr.2018
INAV мишень	MatekF765	MatekF411SE	MatekF411	MatekF722SE	MatekF405SE
Ardupilot мишень	MatekF765-WING	/	/	/	MatekF405-WING
Встроенное программное обеспечение	INAV ArduPilot	INAV	INAV BetaFlight	INAV BetaFlight	INAV ArduPilot
MCU	216 МГц STM32F765 2 Мб флэш-память	100 МГц STM32F411 512KB флэш-памяти	100 МГц STM32F411 512KB флэш-памяти	216 МГц STM32F722 512KB флэш-памяти	168 МГц STM32F405 1 Мб флэш-память
IMU	MP6000 & ICM20602	MP6000	MP6000	MP6000	MP6000
Баро	BMP280	BMP280	BMP280	BMP280	BMP280
Серверный компьютером с экранным меню	AT7456E	AT7456E	AT7456E	AT7456E	AT7456E
Черный ящик	MicroSD (SDIO)	/	/	Карты памяти MicroSD карта	Карты памяти MicroSD карта
Двойной Камера в	Да	Да	/	Да	/
Переключатель 5 В/9 в	Да	/	/	Да	/
В настоящее время Чувства	Высокая точность 132A	78A	78A	Высокая точность 132A	104A
Макс. Напряжение	Е-байка 36В (8)	30 в (6 с)	30 в (6 с)	Е-байка 36В (8)	30 в (6 с)
Моторы	2	2	2	2	2
Сервоприводы	10	4	5	6	7
В общей сложности ШИМ	12	6	7	8	9
UART	7	2	2	5	6
Softserial	1	2	1	1	1
Uart инверсии	Все	RX2	RX1	Все	RX2
5 V	2A	2A	2A	2A	2A
9 V	2A	/	/	2A	2A
Vx	8A/10A	3.5A/5A	3A	5A	5A
3,3 V	200mA	200mA	200mA	200mA	500mA
Размер	54 × 36	28 × 28	41 × 28	54 × 36	56 × 36
Вес	26 г	8,5 г	12g	25g	25g

Переключатель камеры и переключатель Vsw сейчас не поддерживаются ArduPilot Камера-1 и Vsw по умолчанию с прошивкой ArduPilot Rx5 сейчас не поддерживается. Нет определения VB2 и CU2 в INAV target Если плата FC и верхняя пластина BEC не подключены через Vbat/G/Vx, вы можете припаять другой Выход BEC к FC Vx и G pad для питания сервоприводы. Загрузка OSD может прерваться в MacOS INAV configuator, пожалуйста, используйте версию Windows. При использовании 2 камер оба должны быть установлены с одинаковым видео форматом, как PAL, так и оба NTSC.