57 двухфазный шаговый двигатель 2.4нм 3а мотор и 128 драйвер деления

Диаметр оси: 8 ммКрасный = A +Зеленый = A-Желтый = B +Синий = в-режиме

Продукт Особенности:● Высокая скорость высокий крутящий момент● Напряжение питания до 50 в● Пиковый ток на выходе может достигать 4,2 А● Три состояния технологии управления током● Тихий ток автоматически снижается в два раза с 0,4 до 60%● Может Флешка Frozen 4, 6 и 8-провод двухфазный шаговый двигатель● Оптический изолированный дифференциальный входной сигнал, самая высокая частота отклика импульса может достигать 200 кГц● Точность деления: 2, 4, 5, 8, 10, 16, 20, 25, 32, 40, 50, 64, 100, 125, 128● Небольшой размер (118X75,5X34 мм)● Удобная Настройка тока, восемь передач опционально● Набор 4 цифр, всего 15 сегментов● С функциями защиты, такими как перенапряжение и короткое замыкание● Биполярный постоянный ток PWM выход приводаПодходит для различных малых и средних средств автоматизации оборудования и инструментов, таких как: гравировальные машины, медицинские Перистальтические Насосы, маркировочные машины, станки для резки, лазерные изображения, плоттеры, станки с ЧПУ, автоматическое сборочное оборудование и т. Д. он особенно эффективен в тех случаях, когда пользователи надеются на низкий уровень шума и высокую скорость.Два, электрические/механические и экологические индикаторы1. Электрические индикаторы:

4. Усиленный метод охлаждения(1) надежная рабочая температура водителя обычно находится в пределах 60 °C.Рабочая температура двигателя в пределах 80С;(2) рекомендуется выбирать автоматический режим половинного потока при использовании,При остановке двигателя ток автоматически снижается до 60%,Для уменьшения тепла двигателя и водителя;(3) при установке драйвера драйвер, пожалуйста, используйте вертикальную боковую установку.Сделать охлаждающие зубья формируют сильную конвекцию воздуха;При необходимости Установите вентилятор рядом с драйвером, чтобы выдержать тепловыделение.Убедитесь, что драйвер работает в надежном диапазоне рабочих температур.Три, ознакомление с интерфейсом привода и проводкой1. Интерфейс Описание1) интерфейс управления сигналомПульс + (+ 5 V ~ 24 V)Пульс-(пул)Импульсного управления сигнала:Восходящий край импульса действителен;Пульс-23 ~ 24 В на высоком уровне,0 ~ 0,5 В на низком уровне.Для надежного ответа на импульсный сигнал ширина импульса должна быть больше 1,2 мкс.Направление + (+ 5 V ~ 24 V)Направление-(DIR)Направление сигнала:Высокий/Низкий сигнал,Для обеспечения надежной работы двигателя,Сигнал направления должен быть установлен не менее 5 МКС до импульсного сигнала.Исходное направление работы мотора зависит от проводки мотора.Обмен любой фазовой обмотки (например, A +, A-обмен) может изменить направление первоначальной работы двигателя.Направляющая23 ~ 24 В на высоком уровне и 0 ~ 0,5 В на низком уровне.Автономный + (+ 5 В ~ 24 В)Офлайн-(Ена)Включает сигнал:Этот входной сигнал используется для включения или отключения.Автономный + подключение + 5 В ~ 24 В,Автономный режим-при подключподключении к низкому уровню (или Встроенный фотоэлемент),Драйвер отключит ток каждой фазы электродвигателя, чтобы сделать двигатель в свободном состоянии.В настоящее время на импульсы ступенчатые импульсы не реагируют.Если эта функция не нужна, можно оставить терминал включения сигнала плавающим.2) сильный интерфейс тока-: Заземление питания постоянного тока+: Положительный полюс питания постоянного тока, диапазон + 20 в-+ 50 в, рекомендуемое значение + 36 В постоянного токаA +, A-: моторная a-фазная катушкаB +, B-: фаза B двигателя2. Схема управления сигналом интерфейсZD--2HD542 драйвер принимает Дифференциальный Интерфейс цепи для дифференциальных сигналов,Одноконцевые общие интерфейсы yin и common yang,Встроенная высокоскоростная фотопара,Позволяет принимать длинных водителей,Открытый коллектор и PNP выходной сигнал.В суровых условиях,Мы рекомендуем использовать длинную цепь драйвер с сильной анти-помехой.Открытый коллектор сейчасИ выход PNP как пример, схема интерфейса выглядит следующим образом:

3. Схема синхронизации сигнала управленияВо избежание неисправностей и отклонений,PUL, DIR и ENA должны соответствовать некоторым требованиям,Как показано ниже:

Примечания:(1) tl: ENA (включить сигнал) должен быть DIR не менее 5 МКС заранее и определяется как высокий.Как правило, ENA + и ENA-рекомендуется оставить плавающим.(2) t2: DIR определяет по крайней мере 5 МКС до падающего края пула, чтобы определить его состояние высокое или низкое.(3) t3: ширина импульса не менее 1,5 МКС.(4) Т4: ширина низкого уровня не менее 1,5 МКС.4. Требования к проводке(1) во избежание помех водителя,Рекомендуется использовать экранированный кабель для управления сигналами.И защитный слой коротковат к заземленной проволоке,За исключением особых требований,Одноконцевая заземление экранированного провода контрольного сигнального кабеля:Верхний конец экранированного кабеля заземлен.Конец экранированного провода остается плавающим.Заземление в одной машине допускается только в той же точке,Если это не настоящий заземляющий провод, помехи могут быть тяжелыми, и защитный слой не подключен в это время.(2) Импульсные и направляющие сигнальные линии и линии мотора не допускаются в комплекте бок о бок.Лучше отделить не менее 10 см,В противном случае шум двигателя может легко мешать сигналу направления импульса и привести к неточному размещению двигателя.Нестабильная система и другие неисправности.(3) Если один источник питания обеспечивает несколько дисков,Должны быть подключены параллельно на блоке питания, цепное соединение не допускается.(4) строго запрещено подключать и отключать драйвер с сильным током p2.Когда двигатель в режиме реального времени остановлен, большой ток все еще течёт через катушку.Подключение и отключение терминала P2 вызовет огромный мгновенный Индуктивный электромотор, который сгорит водителя.(5) строго запрещено добавить свинец к терминалу после добавления олова.В противном случае клемма может быть повреждена из-за перегрева из-за повышенного сопротивления контакта.(6) головка провода не должна быть выставлена вне терминала.Для предотвращения случайного короткого замыкания накопителя.Четыре. Ток, деление DIP-переключателяZD-2HD542 драйвер использует 8-позиционный DIP-переключатель для установки точности деления, динамического тока и статического полутока.Подробное описание выглядит следующим образом:

1. Регулировка тока(1) Рабочая (динамическая) Настройка тока

(1) Статическая (статическая) Настройка токаСтатический ток может быть установлен SW4 DIP-переключателем,Выключение означает, что ток тишины установлен на половину динамического тока,On означает, что ток тишины совпадает с динамическим током.В общем использовании, SW4 должен быть отключен, так что тепловыделение двигателя и водителя уменьшено, и надежность улучшена.Примерно через 0,4 секунд после остановки импульсного поезда ток автоматически снижается примерно до половины (60% от фактического значения), а теплотворная способность-до 36%.

Пять, выбор источника питанияНапряжение питания может нормально работать между DC20V-50V,ZD-2HD542 драйвер лучше всего питается от регулируемого источника питания постоянного тока.Также можно использовать трансформатор бак + мостовой выпрямитель + фильтрация конденсатора.Рекомендуется использовать источник питания постоянного тока 24-48 В, чтобы избежать колебаний сетки, превышающих рабочий диапазон напряжения драйвера.При использовании регулируемого импульсного источника питания,Следует отметить, что диапазон выходного тока импульсного источника питания должен быть установлен на максимум.Обратите внимание: при проводке обратите внимание, что положительные и отрицательные полюсы источника питания не должны быть изменены.2) лучше всего использовать Регулируемый источник питания;3) при использовании регулируемого источника питания выходной ток блока питания должен быть больше 60% от заданного тока драйвера;4) при использовании регулируемого импульсного источника питания выходной ток блока питания должен быть больше или равен текущему режиму драйвера;5) для того, чтобы снизить расходы, два или три драйвера могут совместно использовать один источник питания, но мощности блока питания должно быть достаточно.Шесть, выбора двигателяZD-2HD542 может использоваться для управления двухфазными, четырехфазными гибридными шаговыми двигателями с 4,6 и 8 проводами.Применимы оба угла шага: 1,8 градусов и 0,9 градусов.При выборе мотора он в основном определяется крутящим моментом и номинальным током мотора.Крутящий момент в основном определяется размером двигателя.Крупногабаритные двигатели имеют большие крутящие момента;Сила тока в основном зависит от индуктивности. Двигатель небольшой индуктивности имеет хорошую высокоскоростную производительность, но ток большой.Восемь, функция защиты от перегрузки1) Защита от перенапряженияZD-2HD542, когда входное напряжение превышает 52 в, включается схема защиты драйвера.Индикатор питания горит красным и активируется функция защиты.2) Защита от короткого замыкания между витками обмотки двигателяКогда обмотка катушки мотора коротка или сам мотор поврежден,Схема защиты работает, индикатор питания горит красным, и активируется функция защиты.3) Защита двигателя от фазФункция защиты активируется при неправильной фазовой последовательности двухфазных катушек двигателя.При запуске вышеуказанных функций защиты вал двигателя теряет силу самоблокировки, а индикатор питания становится красным.Чтобы продолжить нормальную работу, необходимо подтвердить, что вышеуказанные неисправности устраняются, а затем включить снова.Индикатор питания становится зеленым, вал двигателя заблокирован, и привод возвращается в норму.Примечание:Потому что драйвер не имеет функции защиты положительных и отрицательных полюсов блока питания,Поэтому, пожалуйста, подтвердите, что положительные и отрицательные клеммы блока питания подключены правильно перед включением.Реверсивный положительный и отрицательный полюсы приведут к сгоранию предохранителя в водителе!